《控制电机》课件.pptxVIP

第6章控制电机了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构;掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点;了解控制电机应用场所,正确选用控制电机.

6.1交流伺服电动机控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换.伺服电动机的特点:可以控制,控制功率小,可靠性高;调速范围广;转子惯量小,能迅速起动,停止.

1.两相交流伺服电动机的结构定子:定子由硅钢片叠成;在定子铁心的内圆表面嵌有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC;这两套绕组分别由两个电源供电.接线图12

转子:分为鼠笼型和杯型两种.鼠笼型转子作得细而长,转子导体采用高电阻率的材料.用于小功率的自动控制系统.产品型号SL系列.空心杯型转子作成薄壁圆筒形,放在内外定子之间.用于要求运行平滑的系统.产品型号SK系列.杯型转子伺服电动机结构图激磁绕组1;控制绕组2;内定子3;外定子4;转子5单击此处添加小标题两相交流伺服电动机的结构

2.基本工作原理两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动.取消WC后,要防止自转.消除自转现象的措施加大转子电阻.如:采用薄壁杯形转子.鼠笼条用高阻材料黄铜01转子电阻不同时的机械特性02

4.交流伺服电动机的特性和应用控制方法;有三种.幅值控制,相位控制,幅-相控制幅值控制原理图:控制电压Uc越高,电动机转速越高.不同控制电压下的机械特性

3)应用举例参数:交流伺服电动机输出功率为0.1-100W(再大则用直流伺服电动机);电源频率50-400Hz.应用:雷达天线的旋转控制;飞机驾驶盘的控制;流体阀门开关控制,01应用方框图02

6.2直流伺服电动机基本结构:与普通他激直流电动机相同.(有换向器)分类:电磁式(他激式);永磁式,电气原理图:如右图.其中(a)为电磁式(b)为永磁式.参数:输出功率1-600W.

6.3力矩电动机

是能与负载直接连接产生大转矩低转速(或堵转)下运转的电动机1.永磁式直流力矩电动机的结构特点与工作原理:结构特点:扁平状.工作原理:同电磁式伺服电动机.2.直流力矩电动机的应用卫星天线驱动;雷达天线驱动;数控机床驱动;X-Y纪录仪传动.与测速发电机配合可组成高精度,宽调速伺服系统.直流力矩电动机的型号为LY系列.其调速可达0.00017r/min,即4天才转一圈.1.定子,2.电枢,3.电刷架

6.4小功率同步电动机

小功率同步电动机为连续运转的同步电动机,用于传动及作执行元件1.永磁式同步电动机1)结构特点:定子绕组可通入三相或两相交流电;转子包括永久磁铁1和装在转子铁心3槽中的起动绕组2.转子结构示意图见下图.2)工作原理负载不能超过一定限度,否则电动机可能“失步”.

起动方法在转子上装有起动用的鼠笼式绕组,采用异步起动方法,将转子拉入同步.永磁式同步电动机的起动方法起动困难的原因转子具有惯性,跟不上定子旋转磁场的转动,转子转不起来.

2.磁阻式电磁减速同步电动机结构特点园环形的定子装有三相或单相供电的绕组,转子为园盘形,不嵌绕组;转子齿数大于定子齿数.工作原理磁力线总是使经过的磁路磁阻最小,磁阻转矩使转子朝着磁导最大的方向转动.是常用的一种低速电动机.

测速发电机

测速发电机将转速转变为电压信号,广泛用于速度和位置控制系统中.1异步(交流)测速发电机结构特点:定子上有两套互差90度电角度的激磁绕组WF和输出绕组WC;转子为空心杯形.工作原理:杯形转子可以看成一个导条非常多的鼠笼转子.在激磁电压一定的情况下,当输出绕组的负载很小时,测速发电机的输出电压U0与转速n成正比:U0=Kn2转子静止时3转子转动时4”

3)交流测速发电机使用中的几个问题

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(1)主要技术指标剩余电压:测速发电机转速为零时的输出电压.它会使控制系统误动作.

线性误差:(2)使用中应注意的问题:输出特性的线性度,温度变化的影响,可加温度补偿装置.输出特性的线性度由非线性引起的误差.一般系统要求1%-2%;精密系统要求0.1%-0.25%.相位误差:一般要求不超过1度-2度.灵敏度:交流测速发电机的灵敏度比较低.

2.直流测速发电机

1)基本原理电气原理如右图所示,它是一种测量转速用小型他激直流发电机.空载时,电枢两端电压为:2)输出特性:负载越小,转速越高,输出特性曲线弯曲越厉害.3)性能:没有剩余电压,特性钭率比异步机大;有换向器和电刷,换向火花产生无线电干扰,输出特性不稳定.

举例因此得例:一台直流测速发电机在转速3000r/min时的空载输出电压为52V,接上2000欧负载后的输出电压为50V,求转速为1500r/min,负载5000欧时的输出电压Ua.解:由=(52/3000)(1500)/[1+(80/5000)]=26