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micro:bit模块视频教程

micro:bit传感器课程自动门

目标：运用舵机、超声波传感器配合

情景导入：

当同学们双手拿着东西，但是开课室的门，那应该怎么办？

制作一个自动感应的门

项目分析（点拨引导）：

1、需要检测是否有人靠近门，用超声波传感器检测

2、需要控制开门与关门，要精准控制电机选择角度，运用舵机

3、舵机属于电机，需要用电机驱动模块

4、根据项目要求编程

舵机可以精准调节角度，在通电的过程中，禁止用手掰动舵机

大家需要准备：

●Micro:bit主板*1

●扩展板*1

●舵机和舵机翼*1

●超声波*1

●手工门*1

●杜邦线公对母*4，公对公*3

●外部供电模块*1

●大面包板*1

●电池和电池盒*1

●USB数据线

然后将micro:bit通过USB连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘

里的网址进入编(biān)程(chéng)界面，然后点击添加软件包，将软件包

网址：/lzty634158/yahboom_mbit复制到输入栏，

点击确认添加软件包

使用到舵机和超声波，这两个的VCC都要接5V的电压哦。舵机的正负极怎么

区分呢？棕色的那一根引脚就是负极，红色的那根引脚就是正极，另外黄色

的引脚是连接的P2。超声波的TRIG接P0，ECHO接P1，大家可以用充电宝

给5v供电模块供电哦。舵机、超声波和micro:bit的负极（GND）都要接电

源的GND

编程分析：

1、找到舵机的指令

编程分析：

2、确定开门以及关门时，舵机的角度

编程分析：

3、超声波检测的距离，是一个可以变化的数

值，设置一个变量

4、并把变量设定为超声波所测的数值

编程分析：

4、判断是否有人来到门前，（判断超声波所测数值是否

小于所设置的阈值）

5、如果有人，则开门，否则，保持门关闭

编程分析：

6、把超声波传感器所测数值显示在LED点阵屏中

评测升华：

1.运用积木/3D打印/卡纸把门搭建出来，并与舵机连

接，同时舵机必须可以畅通运行。

2.把面包板等电子零件包装好，不容易被看到

展示成果：