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CAAC无人机理论考试题库资料（2025修订版）
第一部分单选题(50题)
1、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在（）。
A、UHF、L和C
B、VHF
C、任意
D、以上均不正确
【答案】：A
2、（）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。
A、发动机
B、电子调速器
C、螺旋桨
D、调压器
【答案】：B
3、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。
A、电调
B、接收机
C、图传
D、桨叶
【答案】：B
4、锂电池的使用寿命主要是充放电次数，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值（）以上的电池，不建议继续使用。
A、0.05
B、0.1
C、0.2
D、0.25
【答案】：B
5、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。
A、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略低
B、第三转弯后，适当延迟下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高
C、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高
D、以上均不正确
【答案】：B
6、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。
A、成本低廉
B、气动效率高
C、结构简单便携
D、以上均不正确
【答案】：B
7、IMU能够检测的项目不包括（）。
A、经纬度
B、加速度
C、三维速度
D、角速度
【答案】：A
8、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。
A、旋翼直径越大则拉力越大
B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大
C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准
D、以上均不正确
【答案】：B
9、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。
A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机
B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机
C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机
D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机
【答案】：D
10、飞行器与返航点超过（）?才可以启动返航锁定？（）
A、5?
B、10?
C、15?
D、20?
【答案】：A
11、多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（）
A、纵轴
B、横轴
C、立轴
D、以上均不正确
【答案】：A
12、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。
A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性
B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性
C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性
D、以上均不正确
【答案】：B
13、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。
A、6个角速率陀螺
B、1个角速率陀螺
C、3个角速率陀螺
D、以上均不正确
【答案】：A
14、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。
A、默认的油门曲线为正比例曲线
B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点
C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置
D、降落过程中需要缓慢拉下油门
【答案】：B
15、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。
A、舵面
B、外翼段
C、中翼段
D、尾翼
【答案】：A
16、djipc地面站实时建图最大的优点是什么（）。
A、可以实时建图
B、能编辑航线
C、能添加航点
D、能控制云台
【答案】：A
17、（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。
A、迎角，侧滑角
B、空速
C、角速率
D、以上均不正确
【答案】：C
18、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（）。
A、动能
B、热能
C、机械能
D、势能
【答案】：B
19、应根据无人直升机的（）合理规划航线。
A、型号
B、性能
C、航程
D、载荷
【答案】：B
20、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息不包括（）。
A、电池电压
B、飞行速度
C、飞行控制系统状态
D、位置
【答案】：C
21、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。
A、链路设备型号
B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查
C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查
D、以上均不正确
【答案】：A
22、以下不是导航飞控系统组成部分的是（）。
A、传感器
B、电台
C、执行机构
D、以上均不正确
【答案】：B
23、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）
A、当时的高度低于预定高度
B、当时的高度与预定高度吻合
C、当时的高度高于预定高度
D、以上均不正确
【答案】
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