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输电线路机器人辅助组塔技术.docx

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    输电线路机器人辅助组塔技术

    国网安徽电力张金锋2021年5月

    2025年6月

    输电线路机器人辅助组塔技术

    一研究背景

    二技术内容

    三技术展望

    一、研究背景

    作业现状

    高空作业环境恶劣、工作空间狭窄，需要长时间停留在高空输电建设组塔建设中螺栓紧固及装配作业工作量大作业人员劳动强度高作业安全风险高

    高空作业环境恶劣、

    工作空间狭窄，需要长时间停留在高空

    输电建设组塔建设中

    螺栓紧固及装配作业

    工作量大

    作业人员

    劳动强度高

    作业

    安全风险高

    I

    化程度要求高，人工螺栓紧固及装配标准

    化程度要求高，人工

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