野外环境下道路识别方法的多维度探究与实证验证.docx

野外环境下道路识别方法的多维度探究与实证验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自动驾驶技术和野外勘探活动正不断取得新的突破和进展，而野外道路识别技术在其中扮演着举足轻重的关键角色，其重要性不言而喻。

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，车辆对于复杂道路环境的感知与理解能力提出了前所未有的高要求。野外道路与城市道路存在显著差异，其环境更为复杂多变，道路状况也更加难以预测。野外道路的路面可能存在不平整、坑洼、积水等问题，周围的地形地貌也可能包括山地、丘陵、森林等各种复杂的自然环境。此外，天气条件如暴雨、大雾、沙尘等也会对道路识别造成严重影响。因此，准确识别野外道路对于自动驾驶车辆的