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考虑旁车行为的汽车换道和巡航控制策略研究

一、引言

随着智能交通系统的不断发展，汽车换道和巡航控制作为智能驾驶的核心技术之一，已经引起了广泛关注。然而，在复杂的交通环境中，如何考虑旁车行为，确保换道和巡航控制策略的安全性和有效性，成为了一个重要的研究课题。本文旨在研究考虑旁车行为的汽车换道和巡航控制策略，为智能驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

二、换道行为分析

换道行为是驾驶过程中常见的行为之一，其安全性直接关系到道路交通的流畅性和安全性。在考虑旁车行为的情况下，换道行为的分析变得尤为重要。

首先，我们需要对换道行为的动机进行分析。驾驶者在进行换道时，通常会考虑到道路状况、车辆性能、交通