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自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告.docx

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    自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告范文参考

    一、自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告

    1.1技术背景与挑战

    1.1.1软件复杂性不断增加

    1.1.2软件性能要求极高

    1.1.3软件安全性至关重要

    1.2核心软件平台

    1.2.1感知模块

    1.2.2决策模块

    1.2.3控制模块

    1.3工具链

    1.3.1开发工具

    1.3.2测试工具

    1.3.3维护工具

    二、自动驾驶汽车核心软件平台架构设计

    2.1软件架构概述

    2.2架构设计原则

    2.3架构实现技术

    2.4架构评估与优化

    三、自动驾驶汽车核心软件平台关键技术研究

    3.1感知模块关键技术

    3.2决策模块关键

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