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液压支架群组硬件在环仿真系统研究.pdf

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    摘要

    煤炭作为一种相对廉价而广泛分布的能源资源，在发电、化工和工业生产等

    领域起到至关重要的作用。液压支架群组作为综采“三机”中的推进、支护单元，

    可有效保护生产安全，提高煤炭生产率。支架控制器控制策略的开发，需要通过

    现场实验进行可行性评估。然而井下繁重的生产任务与难以复现、成本巨大的井

    上实验台使得现场实验成本过大，为解决井下实验困难以及井上实验台难以搭建

    的问题，本文搭建了液压支架群组硬件在环仿真系统，帮助开发与检验支架控制

    器控制策略。主要研究工作与结论如下：

    (1)使用MAS3

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