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PWM控制
什么是PWM
脉宽调制（PulseWidthModulation，简称PWM）是一种通过改变脉冲宽度来控制输出信号的技术。在单片机应用中，PWM常用于控制电机速度、LED亮度、音频信号等。PWM信号的特点是周期固定，但脉冲宽度可以变化，从而实现对输出信号的精确控制。
PWM的工作原理
PWM的工作原理基于脉冲宽度和周期的概念。周期是指脉冲的重复频率，而脉冲宽度是指脉冲的高电平持续时间。通过调整脉冲宽度在整个周期中的比例，可以实现对输出信号的模拟控制。
在AVR单片机中，PWM通常通过定时器和比较器来实现。定时器用于生成固定周期的脉冲信号，
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