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道路场景下的行人检测算法研究

一、引言

随着智能交通系统的快速发展，道路场景下的行人检测技术成为了研究的热点。行人检测算法在自动驾驶、智能监控和机器人视觉等领域具有广泛的应用前景。本文旨在探讨道路场景下的行人检测算法的研究现状、方法及挑战，为相关领域的研究提供参考。

二、行人检测算法的研究现状

行人检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，其目的是在道路场景中准确地检测出行人的位置。目前，行人检测算法主要分为基于传统计算机视觉的方法和基于深度学习的方法。

传统计算机视觉方法主要依靠手工设计的特征提取器和简单的机器学习算法进行行人检测。然而，这种方法在复杂道路场景下效果不佳，容易受到光照、遮挡、姿