化工自动化及仪表电子教案 第一章 过程控制基本概念.pdfVIP

第一章过程限制基本概念

教学要求：了解过程限制的发展概况及特点；

驾驭过程限制系统各部作用，系统的组成；

驾驭管道及仪表流程图绘制方法，相识常见图形符号、文字代号；

学会绘制简洁系统的管道及仪表流程图；

驾驭限制系统的基本限制要求（稳定、快速、精确）：

驾驭静态、动态及过渡过程概念；

驾驭品质指标的定义，学会计算品质指标。

重点：自动限制系统的组成及各部的功能；

负反馈概念；

限制系统的基本限制要求及质量指标。

难点：常用术语物理意义操（纵变量与扰动量区）；

依据限制系统要求绘制方框图；

静态，过渡过程概念。

自动限制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着特别重要的作用，自动限制

水平的凹凸也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标记之一。随着国民经济和国防建设

的发展，自动限制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。

生产过程自动限制（简称过程限制）——自动限机技术在石油、化工、电力、冶金、

机械、轻工、纺织等生产过程的详细应用，是自动化技术的重要组成部。

§1.1过程限制的发展概况及特点

一、过程限制的发展概况

在过程限制发展的历程中，生产过程的需求、限制理论的开拓和限制技术工具和手段的

进展三者相互影响、相互促进，推动了过程限制不断的向前发展。纵观过程限制的发展历史,

大致经验了以下几个阶段：

20世纪40年头：

手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要依据观测到

的反映生产过程的关键参数，用人工来变更操作条件,凭阅历去限制生产过程。

20世纪40年头末〜50年头：

过程限制系统：多为单输入、单输出简洁限制系统

过程检测：采纳的是基地式仪表和部单元组合仪表（气动I型和电动I型）；

部生产过程实现了仪表化和局部自动化

限制理论：以反馈为中心的经典限制理论

20世纪60年头：

过程限制系统；串级、比值、匀称、前馈和选择性等多种困难限制系统。

自动化仪表：单元组合仪表（气动II型和电动n型）成为主流产品

60年头后期，出现了特地用于过程限制的小型计算机，干脆数字限

制系统和监督计算机限制系统起先应用于过程限制领域。

限制理论：出现了状态空间方法为基础，微小值原理和动态规划等最优限制

理论为基本特征的现代限制理论.传统的单输入单输出系统发展到多

输入多输出系统领域，、型、型

20世纪70〜80年头：

微电子技术的发展，大规模集成电路制造胜利且集成度越来越高8（0年头

初•片硅片可集成十几万个晶体管，于是32位微处理器问世），微型计算机的出

现及应用都促使限制系统发展。

过程限制系统：最优限制、非线性分布式参数限制、解耦限制、模糊限制

自动化仪表：气动III型和电动II型【，微处理器为主要构成单元的智能限制装置。

集散限制系统D（CS）、可编程逻辑限制器P（LC）、工业PC机、

和数字限制器等，已成为限制装置的主流。

集散限制系统实现了限制分散、危急分散，操作监测和管理集中。

限制理论：形成了大系统理论和智能限制理论。模糊限制、专家系统限制、模式