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工业机器人柔性制造2025年应用技术难题解析与优化方案报告[001].docx

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    工业机器人柔性制造2025年应用技术难题解析与优化方案报告范文参考

    一、工业机器人柔性制造2025年应用技术难题解析与优化方案报告

    1.1技术难题一：机器人感知与识别能力不足

    1.1.1环境适应性差

    1.1.2识别精度低

    1.1.3实时性不足

    1.2技术难题二：机器人协作与协同能力有限

    1.2.1通信协议不统一

    1.2.2任务分配不合理

    1.2.3协同控制能力不足

    1.3技术难题三：机器人智能化水平有待提高

    1.3.1学习与适应能力不足

    1.3.2自主决策能力有限

    1.3.3人机交互体验不佳

    1.4提高机器人感知与识别能力

    1.4.1优化传感器设计

    1.4.2引入

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