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化工仪表及自动化复习题1()
第一章自动控制系统的基本概念
1.基本要求:
(1)掌握自动控制系统的组成了解各组成部份的作用以及相互影响和联系。
2()理解自动控制系统中常用的几个术语掌握方块图的意义及画法。
3()掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的凡种基本形式及过渡过程品质指标的
含义.2.复习题:
1.何谓化工自动化?
所谓自动化是在工艺设备上配备一些自动化装置用它们来代替操作人员的部(份)
直接劳动使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行也即:用自动化装置来管理设
备生(产过程)使之的正常运行。
2.自动控制系统主要由哪些环节组成?各部份的作用是什么?自动控制系统主要由被控对
象、测量元件及变送器、执行器、控制器组成。其作用:测量元件及变送器用来感受被控变
量的变化并将它转换成一种特定信号;控制器将测量元件及变送器送来的测量信号与给定值
相比较得出偏差根据其人小按某种规律进行运算后将运算结果用特定信号发送给执行器:
执行器能自动地根据控制器送来的信号相应地改变流入或(者流出)被控对象的物料或者
能量克服干扰的影响。
3.简述过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义
过渡过程的基本形式有:衰减振荡过程、非振荡衰减过程、等幅振荡过程、发散振荡过
最大偏差A:指过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值;衰减比:是指过渡过程曲
线.上同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比:余差:过渡过程终了时被控变量所达
到的新的稳态值与给定值的差值;过渡时间:控制系统受干扰作用后被控变量从原稳定状
态回复到新的平衡状态所经历的最短期。
4.什么叫负反馈?
将系统的输入信号直接或者经过一些环节后乂返回输入端并且使原信号减弱的作法叫
负反馈。
5.如图为•反应器温度控制系统示意图试画出该温度控制系统的方块图并指出该系统中的
被控变量、63/____
控制变量、及可能
引起的干扰各是什么?O
解:被控变量:釜温;
控制变量:载热体的流量:ZZX
可能引起的干扰各是加料的流量温度及艇岫鸭等.
方块图为:o
给定值
TC>控制阀>反应金
某发醉过程工艺规定模幅段为碍土致::反警虑釜到温皴控效制果系,静制过程:中温度偏离给
定值最大不能超过62.现取二话户制系统,在阶跃干扰作用下的渡过程曲线如
1
卜图所示。试确定最大偏差、衰减比、余差及过渡时间,并回答该系统能否满足,艺要求?
:由反应曲线可知;
2
最大偏差A=45—40=5C;
e
余差C=41-40=1C;
衰减比;
过渡时间由题要求,被控变量进入新稳态值的±2%就可认为过渡过程已结束,那末限制范围
e
应是C;由图可看出,过渡时间。
第二章被控对象的特性
1.基本要求:
(1)了用机理建模
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