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基于视觉的动力车间巡检机器人检测技术研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，动力车间的巡检工作日益重要。传统的巡检方式主要依赖人工，这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响。因此，研究开发基于视觉的动力车间巡检机器人，以提高巡检效率和准确性，成为了当前的研究热点。本文旨在探讨基于视觉的动力车间巡检机器人的检测技术及其应用。

二、研究背景及意义

在工业生产过程中，动力车间的设备巡检是保障生产安全、提高设备运行效率的重要环节。传统的巡检方式主要依靠人工进行，这种方式存在效率低下、误检、漏检等问题。随着机器人技术和计算机视觉技术的不断发展，巡检机器人成为了解决这一问题的有效途径。