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STM32G0系列中断处理
中断的概念和作用
中断是单片机中一种重要的机制，用于处理外部或内部事件，而无需一直轮询（检查）这些事件的状态。中断可以提高系统的响应速度和效率，使单片机能够在处理多个任务时更加灵活。中断的基本工作原理是：当某个外部设备或内部事件发生时，它会向单片机发送一个中断请求信号。单片机接收到中断请求后，会暂停当前的执行流程，保存当前的上下文（包括程序计数器、状态寄存器和通用寄存器的值），然后跳转到预先设定的中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）进行处理。处理完毕后，单片机会恢复之前的上下文，继续执行
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