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2025-07-19 发布于中国
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智能车辆轨迹跟踪与稳定性控制方法研究

一、引言

随着科技的不断进步，智能车辆已经逐渐成为汽车行业和交通运输领域的重要研究方向。其中，轨迹跟踪与稳定性控制是智能车辆研究的两大关键技术。这两项技术不仅能够提升车辆的行驶安全性，还可以改善交通拥堵状况，提高道路使用效率。本文将重点研究智能车辆的轨迹跟踪与稳定性控制方法，为智能车辆的发展提供理论支持和实践指导。

二、智能车辆轨迹跟踪方法研究

2.1轨迹跟踪基本原理

轨迹跟踪是智能车辆实现自动驾驶的重要技术之一。其基本原理是通过传感器获取车辆周围环境信息，结合车辆动力学模型和路径规划算法，实现对预定轨迹的跟踪。轨迹跟踪技术需要具备高精度、高稳定性和高鲁