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仪器仪表制造工模拟练习题（含参考答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

2.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、笔直

B、倾斜45度

C、水平

D、倾斜60度

正确答案：A

3.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、①②③

B、①②

C、①②③④

D、③④

正确答案：D

4.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①③

B、①②③④

C、①②④

D、①②

正确答案：C

5.多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（）

A、两个均为逆时针

B、两个均为顺时针

C、不可同时旋转

D、一顺一逆

正确答案：D

6.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、气动式

B、夹钳式

C、钩托式

D、弹簧式

正确答案：A

7.固定翼无人机飞行时，横滚动作缓慢，则需增加横滚舵机的（）。

A、电压

B、范围

C、电流

D、行程量

正确答案：D

8.常见机器人手部分为（）三类。

A、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

B、通用工具、吸附工具、专用工具

C、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

D、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

正确答案：D

9.工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、特型指

B、尖指

C、V型手指

D、平面指

正确答案：D

10.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

D、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机

正确答案：D

11.欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLC（）

A、加工尺寸

B、尺寸和颜色

C、二维码

D、以上都是

正确答案：D

12.常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器。

A、螺丝刀

B、电烙铁

C、万用表

D、斜口钳

正确答案：C

13.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、线性度

B、精度

C、抗干扰能力

D、灵敏度

正确答案：D

14.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、6030

B、5030

C、7060

D、9050

正确答案：D

15.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）。

A、混合型

B、蜂窝型

C、不规则型

D、网状型

正确答案：D

16.若飞控显示“Compassnothealthy”，则表示（）。

A、需要校正罗盘

B、需要校正遥控器

C、外置罗盘损坏

D、磁场强度存在干扰

正确答案：C

17.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）

A、报警时再换

B、12个月

C、6个月

D、3个月

正确答案：D

18.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与（）。

A、数据

B、信息

C、档案

D、经验

正确答案：D

19.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。

A、夹紧

B、吸附

C、拼接

D、夹持

正确答案：D

20.生产过程自动化的核心是（）装置。

A、自动保护

B、自动调节

C、自动执行

D、自动检测

正确答案：B

21.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、蓝色

B、红色

C、黄色

D、绿色

正确答案：D

22.电导的单位是（）

A、R

B、C

C、L

D、G

正确答案：D

23.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A、导航系统

B、驱动系统

C、人机交互系统

D、机械结构系统

正确答案：A

24.仪表工作接地的原则是()。

A、没有要求

B、多点接地

C、双点接地

D、单点接地

正确答案：D

25.当出现油门行程无法校准时，先排除（），再考虑电子调速器是否故障。

A、油门通道反向

B、电流过高

C、电源供电不足

D、电压过高

正确答案：A

26.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构

A、①②③

B、①③④⑤

C、①②③④⑤

D、②③④⑤

正确答案：C

27.公差原则是指（）。

A、形状公差与位置公差的关系

B、尺寸公差与形位公差的关系

C、制定公差与配合标准的原则

D、确定公差值大小的原则

正确答案：B

28.1959年，第一台工业机器人诞生