Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)all.docxVIP

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ArduinoDue系列介绍

目录

概述

硬件规格

开发环境设置

基本功能介绍

数字输入输出

模拟输入输出

通信接口

高级功能

实际应用案例

常见问题与解决方法

概述

ArduinoDue是Arduino系列中的一款高性能开发板，基于AtmelSAM3X8EARMCortex-M3CPU。与传统的基于AVR微控制器的Arduino板相比，Due拥有更高的时钟频率、更大的内存和更丰富的外设功能，使其适用于更复杂的项目和应用。本节将介绍ArduinoDue的基本特点和应用场景。

基本特点

高性能处理器：32位ARMCortex-M3处理器，运行频率为84MHz。

大容量内存：512KBFlash存储器，96KBSRAM。

丰富的外设：包括ADC、DAC、PWM、SPI、I2C、UART等。

USBOTG：支持USBHost和USBDevice模式，可以连接多个外设。

实时操作系统(RTOS)支持：适合多任务处理和实时应用。

应用场景

高性能计算：处理复杂的数学运算和数据处理任务。

高精度控制：适用于需要高精度模拟输入输出的应用。

多任务处理：支持实时操作系统，适合多任务处理和复杂控制逻辑。

数据采集与处理：适用于高采样率的数据采集和处理应用。

USB外设控制：可以连接并控制多种USB外设，如键盘、鼠标、摄像头等。

硬件规格

主要处理器

处理器：AtmelSAM3X8EARMCortex-M3CPU

时钟频率：84MHz

内核：32位ARMCortex-M3

存储器

Flash存储器：512KB

SRAM：96KB

电源

工作电压：3.3V

输入电压：6-20V（推荐7-12V）

板载电源：支持通过USB和DC电源适配器供电

数字I/O

数字I/O引脚：54个（其中12个可以作为PWM输出）

中断引脚：所有数字引脚均可作为外部中断输入

模拟I/O

模拟输入引脚：12位分辨率，12个通道

模拟输出引脚：12位分辨率，2个通道

通信接口

串行通信：4个硬件串行接口(UART)

SPI：2个SPI接口

I2C：1个I2C接口

USB：支持USBOTG，可以作为Host或Device

其他特性

外部晶振：84MHz晶振

内部RC振荡器：48MHz

外部复位按钮：方便重启

编程接口：通过USB或外部编程器编程

开发环境设置

安装ArduinoIDE

访问Arduino官方网站下载ArduinoIDE。

安装时选择包含ArduinoDue的选项。

安装完成后，打开ArduinoIDE，选择Tools-Board-ArduinoDue。

驱动安装

连接ArduinoDue到电脑。

在ArduinoIDE中选择Tools-Port，选择正确的端口。

如果系统提示需要安装驱动，按照提示完成驱动安装。

初次使用

连接ArduinoDue到电脑。

打开ArduinoIDE，选择File-Examples-01.Basics-Blink。

选择Tools-Board-ArduinoDue。

选择Tools-Port，选择正确的端口。

点击Upload按钮，将代码上传到ArduinoDue。

示例代码：LED灯闪烁

//定义LED引脚

constintledPin=13;

//设置引脚模式

voidsetup(){

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

//主循环

voidloop(){

digitalWrite(ledPin,HIGH);//点亮LED

delay(1000);//延时1秒

digitalWrite(ledPin,LOW);//关闭LED

delay(1000);//延时1秒

}

基本功能介绍

数字引脚操作

pinMode：设置引脚模式。

digitalWrite：写入数字信号。

digitalRead：读取数字信号。

模拟引脚操作

analogWrite：写入模拟信号（PWM）。

analogRead：读取模拟信号。

时间控制

delay：延时函数。

millis：返回自程序开始运行以来的毫秒数。

示例代码：读取按钮状态并控制LED

//定义按钮和LED引脚

constintbuttonPin=