《基于PLC的四工位机械手控制系统设计》14000字.doc

下载文档

2
0
约1.93万字
约 26页
2025-07-17 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

《基于PLC的四工位机械手控制系统设计》14000字.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE30

PAGE31

基于PLC的四工位机械手控制系统设计

摘要

机械手是在工业机械化、自动化发展过程中逐渐发展应用起来的一种新型操作装置。近年来,随着自动电子技术特别是通讯和计算机的广泛应用,机械手的成为电子技术工业领域内迅速发展应用起来的一门新兴工业技术。

机械手传动是一种可以模仿着专业劳动人手的某一部分进行机械能力动作,按照其中的给定操作程序、轨迹和给定操作速度要求轻松实现完全自动化的货物抓取、搬运或进行重复动力操作的自动化或复合式的机械动力操作传动装置。尽管在此阶段，机械手的灵活性远不如人类，但是它有可以执行重复的任务，不知道疲劳，不惧怕风险，并且抓举重物比人力量大的特点