Arduino 系列：Arduino Nano 33 IoT 系列 (基于 SAMD21)_1.基础知识与入门.docxVIP

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1.基础知识与入门

1.1硬件概述

ArduinoNano33IoT是一款基于ARMCortex-M0+微控制器（SAMD21）的开发板，具有强大的处理能力和丰富的外设接口。这款开发板不仅支持传统的Arduino编程环境，还集成了Wi-Fi和蓝牙模块，使其成为物联网项目的理想选择。本节将详细介绍ArduinoNano33IoT的硬件特性，包括其主要组件和功能。

主要组件

微控制器：SAMD21，32位ARMCortex-M0+处理器，运行频率为48MHz。

内存：256KB闪存，32KBSRAM。

通信模块：ESP32Wi-Fi和蓝牙模块。

传感器接口：内置IMU（惯性测量单元）传感器，包括加速度计和陀螺仪。

电源：可以通过USB或外部电源供电，支持3.3V和5V电源输入。

I/O接口：21个数字I/O引脚，12个PWM通道，12个模拟输入引脚。

其他接口：I2C、SPI、UART串行接口，以及一个4针JTAG接口。

功能特性

低功耗：SAMD21微控制器具有多种低功耗模式，适合电池供电的物联网设备。

高集成度：内置Wi-Fi和蓝牙模块，无需外部硬件即可实现无线通信。

传感器支持：内置IMU传感器，方便开发运动检测和姿态控制应用。

开发环境：支持ArduinoIDE和平台无关的开发工具，如PlatformIO。

1.2开发环境设置

安装ArduinoIDE

下载ArduinoIDE：

访问Arduino官方网站（https://www.arduino.cc/en/software）下载最新版本的ArduinoIDE。

安装ArduinoIDE：

按照安装向导的指示完成安装过程。

添加ArduinoNano33IoT支持：

打开ArduinoIDE。

进入文件-首选项。

在附加开发板管理器网址选项中，添加以下URL：

/stable/package_esp8266com_index.json

进入工具-开发板-开发板管理器。

搜索ArduinoSAMD并安装。

搜索ESP32并安装。

选择开发板：

进入工具-开发板。

选择ArduinoNano33IoT。

连接开发板

物理连接：

使用USB数据线将ArduinoNano33IoT连接到计算机。

确保开发板上的电源指示灯亮起。

选择端口：

进入工具-端口。

选择与开发板对应的COM端口。

测试连接：

打开文件-示例-01.Basics-Blink。

上传代码到开发板。

观察开发板上的LED是否按预期闪烁。

1.3第一个项目：LED点亮

项目目标

通过点亮开发板上的内置LED，学习如何使用ArduinoIDE编写和上传代码。

项目步骤

打开ArduinoIDE：

启动ArduinoIDE。

编写代码：

在ArduinoIDE中新建一个项目，并输入以下代码：

//定义LED引脚

constintledPin=LED_BUILTIN;

voidsetup(){

//初始化LED引脚为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//点亮LED

digitalWrite(ledPin,HIGH);

//延时1秒

delay(1000);

//关闭LED

digitalWrite(ledPin,LOW);

//延时1秒

delay(1000);

}

代码解释：

constintledPin=LED_BUILTIN;：定义内置LED的引脚。

voidsetup()：初始化函数，设置LED引脚为输出模式。

voidloop()：主循环函数，控制LED闪烁。

上传代码：

点击上传按钮（箭头图标）。

确保代码上传成功。

观察结果：

开发板上的LED应该每秒闪烁一次。

1.4基本输入输出

数字输入输出

数字输入输出是Arduino最基本的功能之一。通过数字I/O引脚，可以控制外部设备或读取外部信号。

项目示例：按钮控制LED

硬件连接：

将按钮的一端连接到GND。

将按钮的另一端连接到D2引脚。

将LED的阴极连接到GND。

将LED的阳极连接到D3引脚。

编写代码：

//定义按钮和LED引脚

constintbuttonPin=2;

con