Robotaxi行业报告：智驾专题系列（一）：Robotaxi有望在28年迎来商业化曙光，后发追赶者优势在于硬件降本，劣势在于研发投入和算法迭代时间.pdfVIP

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Robotaxi行业报告

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智驾专题系列（一）：Robotaxi有望在28年2025年7月14日

迎来商业化曙光，后发追赶者优势在于硬件

降本，劣势在于研发投入和算法迭代时间

增持（首次）

投资要点[Table_PicQuote]

行业走势

◼Robotaxi玩家在技术路线上采取多传感器融合+高精地图+模块化和端

到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百

度、小马、文远和waymo等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地

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图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术相关研究

方案。其中waymo虽然有端到端的技术但为了安全的商业化运营仍然

主要采用模块化的算法架构。由于高精地图较高的成本和较差的泛化

性，部分厂商正在逐步减轻对高精地图的依赖，转向轻量化地图。特斯

拉技术实力较强也最为特立独行，传感器层面采取纯视觉的技术方案，

算法架构采用端到端的技术路线，地图方面倾向于使用无图模式，利用

BEV+Occupancy网络+NeRF技术实现动态重建道路结构。

◼Waymo和百度在商业化较为领先，小马、文远和waymo技术实力较为

领先，文远海外拓展能力较为突出。Waymo和百度的累计订单都超过

1000万次，运营车队规模也均超过1000台，在商业化进程上走在世界

前列。从技术实力上来看，小马、文远和waymo技术实力较为领先。文

远在除了robotaxi外的各类无人场景都有较强的产品和技术储备，且

25Q1运营车队已经超过1200台，在海外拓展和获取海外运营牌照方面

展现了较强的竞争力和行动力。

◼全球Robotaxi市场空间有望在2030年达到666亿美元，2025-2030年

CAGR有望达到195.6%。全球Robotaxi市场规模有望在2030年达到

666亿美元，在2035年达到3526亿美元，2025-2030年和2030-2035年

的CAGR分别有望达到195.6%和39.6%。

◼百度萝卜商业化进程领先行业，我们测算百度萝卜快跑单车UEModel

有望在2028年左右实现回正，一定程度上说明robotaxi产业最快可能

在2028年迎来商业化的曙光。我们认为公司Robotaxi业务有望在2028

年开始实现UE回正，主要驱动力：云代驾人车比有望在未来持续下降，

从而大幅度降低人工成本；2025年单车成本随着未来产业链的规模效

应逐步降本，以及监管要求的5年折旧逐步放宽到8年。

◼硬件成本随产业规模化逐步下降，后发者凭借该优势有望更快实现商业

化。以百度为例，robotaxi所需的硬件占比整车20.5万的成本大约为

26%，其中激光雷达和域控制器占比较高。近年来随着产业规模化，激

光雷达和域控占比较高的芯片均有较显著的降价趋势：以禾赛为例，激

光雷达单台出货价格从2022年的14317元下降到2024年的3917元；

以常见的域控芯片供应商英伟达为例，近期推出的平替OrinY单价不

到400美金且算力大约为200TOPS，从单位算力价格来看，OrinY相比

OrinX的13.78元下降至13.65元。

◼后发者追赶难点：累计研发投入至少约10亿元，算法迭代追赶所需的

时间至少6年。我