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機械的運動方案;一、運動方案設計的必備知識(NecessaryKnowledgeforKinematicSchemeDesign);1、充分瞭解並掌握各種常用機構的基本知識；
2、必須瞭解和掌握各種動力源的性能和使用要求；
3、必須熟悉對設計方案的選擇有重要影響的周圍環境的資訊；
4、充分重視其他學科的技術應用。
;二、運動方案設計的主要步驟(MainStepsinKinematicSchemeDesign);運動方案設計的主要步驟：;§17-2原動機、傳動機構和執行
機構的類型和選擇;電動機是最常用的原動機，交流非同步電動
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