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人形机器人轻量化:产业化前夕的进修课,应用为重
——人形机器人深度研究系列九;
u轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课。轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度
不足等,因此特斯拉、优必选等主流主机厂正在发力。从路径上看,主要分为结构轻量化(参数优化/拓扑优化/形态优化/集成化来实现“0成本”轻量化)及材料轻量化(轻金属、工程塑料等)。由于轻量化之路刚刚开始,基于材料本身设计结构仍处早期,结构轻量化受制于技术路径未收敛及企业跨界能力有待提升等因素进展较慢,材料轻量化是当前的主流路径。
u工程塑料—PEEK:工程塑料金字塔的顶端。
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