《矿用运输机器人设计的方案对比分析案例》2700字.docx

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矿用运输机器人设计的方案对比分析案例

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TOC\o1-3\h\u29991矿用运输机器人设计的方案对比分析案例 1

279721.1系统总体方案 1

26501.2论证传动方案 2

265651.3论证障碍物清理 2

88841.4论证控制器 3

257971.6论证障碍物识别方案 4

165501.7论证运动方案 6

58161.8论证循迹方案 7

101282确定总体方案 8

1.1系统总体方案

研究分析了本此毕业设计的技术方案以后,初步设计方案包含不同的类型,需要我们及时进行一些相应的技术方案设计论证:其中

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