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2025年智能巡检机器人应用于地下管廊的智能巡检路径优化研究.docx

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    2025年智能巡检机器人应用于地下管廊的智能巡检路径优化研究

    一、2025年智能巡检机器人应用于地下管廊的智能巡检路径优化研究

    1.1研究背景

    1.2研究意义

    1.3研究内容

    1.4研究方法

    二、地下管廊巡检需求分析

    2.1管廊巡检的重要性

    2.2巡检任务与内容

    2.3巡检频率与周期

    2.4巡检数据采集与分析

    2.5巡检报告与预警

    2.6巡检成本与效益分析

    三、智能巡检机器人技术选型

    3.1机器人本体设计

    3.2传感器配置

    3.3控制系统设计

    3.4通信系统

    3.5电池与续航能力

    四、智能巡检路径规划与优化

    4.1路径规划算法

    4.2环境感知与建模

    4.3路

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