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机械原理各章习题及答案

第一章绪论

1.习题

1.1什么是机器、机构、机械？它们之间有什么联系和区别？

1.2举例说明机器的三个基本组成部分，并简述各部分的作用。

1.3试分析自行车、缝纫机各包含哪些机构，并说明其主要功能。

2.答案

1.1机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。机构是用来传递与变换运动和力的可动的装置。机械是机器和机构的总称。联系在于机构是机器的组成部分，机器由一个或多个机构组成；区别在于机器能完成有用的机械功或实现能量转换，而机构主要侧重于传递和变换运动。例如，汽车是机器，它包含了发动机、变速器等多个机构，发动机完成能量转换，变速器进行运动和力的传递变换。

1.2机器的三个基本组成部分及作用如下：原动部分，是机器动力的来源，如汽车发动机，它将燃料的化学能转化为机械能，为汽车的行驶提供动力；传动部分，将原动部分的运动和动力传递给执行部分，并进行速度、转矩等的变换，例如汽车的变速器，它可以根据不同的行驶工况改变传动比，使发动机在最佳工况下工作；执行部分，完成机器预定的动作，如汽车的车轮，它将发动机输出的动力转化为汽车的行驶运动。

1.3自行车包含的机构有：链传动机构，主要功能是将脚蹬的圆周运动通过链条传递到后轮，实现动力的传递；曲柄摇杆机构，脚蹬和曲柄组成曲柄，连杆和车架组成摇杆，通过脚蹬的圆周运动带动连杆和摇杆运动，驱动自行车前进。缝纫机包含的机构有：曲柄摇杆机构，踏板作为主动件做往复摆动，通过连杆带动曲柄做圆周运动，为缝纫机提供动力；凸轮机构，用于控制挑线杆的运动，实现缝线的供给和收紧；槽轮机构，控制送布牙的间歇运动，使布料按照一定的规律前进。

第二章平面机构的结构分析

1.习题

2.1绘制下列机构的运动简图：颚式破碎机、牛头刨床主运动机构。

2.2计算下列机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动（图略，分别给出不同的机构结构描述）：

机构中有5个活动构件，7个低副，0个高副。

机构中有4个活动构件，4个转动副，2个移动副，1个高副。

2.3试分析机构中存在虚约束的情况，并说明如何消除虚约束对机构自由度计算的影响。

2.答案

2.1颚式破碎机运动简图绘制：破碎机的动颚与机架通过转动副相连，偏心轴与机架、动颚分别通过转动副连接，电机通过带传动带动偏心轴转动，偏心轴的转动使动颚做复杂的摆动，从而实现对物料的破碎。绘制时，用简单的线条表示构件，用小圆表示转动副。牛头刨床主运动机构运动简图绘制：曲柄与机架通过转动副连接，滑块与曲柄通过转动副连接，滑块在导杆中做往复移动，导杆与机架通过转动副连接，导杆的摆动带动滑枕做往复直线运动。用线条和符号准确表示各构件和运动副的连接关系。

2.2根据机构自由度计算公式\(F=3n2P_{L}P_{H}\)（其中\(n\)为活动构件数，\(P_{L}\)为低副数，\(P_{H}\)为高副数）。

对于有5个活动构件，7个低副，0个高副的机构，\(n=5\)，\(P_{L}=7\)，\(P_{H}=0\)，则\(F=3\times52\times70=1\)。当原动件数等于自由度时，机构具有确定的运动，若原动件数为1，则该机构具有确定的运动。

对于有4个活动构件，4个转动副，2个移动副，1个高副的机构，\(n=4\)，\(P_{L}=4+2=6\)，\(P_{H}=1\)，则\(F=3\times42\times61=1\)，此机构不能运动，不具有确定的运动。

2.3机构中存在虚约束的情况有：重复部分对运动不起独立限制作用的约束。例如，两个构件之间形成多个同轴线的转动副，只有一个转动副起实际约束作用，其余为虚约束；两个构件之间形成多个平行的移动副，只有一个移动副起实际约束作用，其余为虚约束；在输入和输出构件之间，用多组完全相同的运动链来传递运动，只有一组运动链起实际作用，其余为虚约束。消除虚约束对机构自由度计算影响的方法是在计算自由度时，先将虚约束去掉，然后按照实际的活动构件数和运动副数进行计算。

第三章平面连杆机构

1.习题

3.1什么是曲柄摇杆机构的急回特性？如何判断一个曲柄摇杆机构是否具有急回特性？

3.2设计一个曲柄摇杆机构，已知摇杆长度\(l_{CD}=100mm\)，摆角\(\psi=45^{\circ}\)，行程速比系数\(K=1.2\)，求曲柄长度\(l_{AB}\)、连杆长度\(l_{BC}\)和机架长度\(l_{AD}\)。

3.3试分析双曲柄机构和双摇杆机构的特点和应用场合。

2.答案

3.1曲柄摇杆机构的急回特性是指当曲柄等速回转时，摇杆往复摆动的平均速度不同，返回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。判断