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MMC控制策略的优化研究：基于改进终端滑模自抗扰方法的应用探讨

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2滑模控制方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自抗扰控制技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4MMC拓扑结构与控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5本文研究内容及组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1终端滑模控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1滑模面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2滑模控制律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2自抗扰控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2非线性状态观测器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3多电平变换器模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

基于改进终端滑模的自抗扰控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1改进终端滑模面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.1传统终端滑模面存在问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2改进策略及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2非线性状态观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.1观测器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.2误差动态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3基于改进终端滑模的自抗扰控制律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.1控制律结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.2参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

仿真验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2稳态性能仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.1电压波形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.2电流波形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3动态性能仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.1短路故障响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3.2加减速性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.4与传统控制方法对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4.1控制效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.4.2抑制抖振能力对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51