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视觉智能化装备：多传感器融合在电气智能装备中的应用研究
目录
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1电气行业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.2视觉识别技术在工业领域的价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.1智能装备视觉检测研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2多传感器融合技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.1核心技术攻关方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.2预期成果与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.4.1总体技术架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.2实验验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
视觉智能化装备关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1图像信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.1高性能成像单元选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.2图像预处理算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2多源信息融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.1传感器协同工作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.2数据层与决策层融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3智能分析与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3.1目标检测与识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3.2基于状态的评估与诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
多传感器融合在电气装备中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1设备状态在线监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1.1表面缺陷自动检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1.2运行参数非接触式测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2维护辅助决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2.1故障模式识别与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2.2规程化维护指导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3生产过程质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3.1工件装配精度验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3.2制造过程异常告警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
系统实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1硬件系统架构搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1.1感知单元集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.1.2计算单元与网络配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.2软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.2
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