机器人焊接技能训练 课件 1.3 工业机器人的分类及应用.pptx

《机器人焊接技能训练》

1.3工业机器人的分类及应用主讲人：XXX

可以分为垂直多关节机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、并联机器人、协作机器人等。按结构运动方式分类按运动控制方式分类可分为非伺服机器人和伺服控制机器人。按运动控制方式分类按程序输入方式分类，可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按程序输入方法分类按发展程度分类可分为第一代机器人，第二代机器人和第三代机器人。按发展程度分类机器人的分类

本体类型性能特点应用行业及工艺垂直多关节机器人自由度高、载荷灵活、轨迹灵活、功能强大汽车、3C等高附加值行业和工艺。如焊接、精密装配

本体类型性能特点应用行业及工艺直角坐标机器人结构