2025年自动驾驶公交车安全性与效率评估.docx

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一、2025年自动驾驶公交车安全性与效率评估

1.1自动驾驶公交车发展背景

1.2安全性评估

1.2.1技术保障

1.2.2法规标准

1.2.3人为干预

1.3效率评估

1.3.1运行效率

1.3.2能源消耗

1.3.3维护成本

1.4未来展望

二、自动驾驶公交车安全技术分析

2.1自动驾驶公交车感知系统

2.1.1传感器

2.1.2摄像头

2.1.3雷达

2.2自动驾驶公交车决策系统

2.2.1数据融合

2.2.2路径规划

2.2.3行为预测

2.3自动驾驶公交车控制系统

2.3.1动力系统

2.3.2

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