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2025年电气工程师自动控制技术强化练习：控制器设计

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.在自动控制系统中，比例控制器的输出与输入的关系是（）

A.积分关系

B.微分关系

C.比例关系

D.指数关系

答案：C。解析：比例控制器的输出信号与输入信号成比例关系，即输出=比例系数×输入。

2.积分控制器的主要作用是（）

A.消除稳态误差

B.提高系统响应速度

C.增加系统稳定性

D.抑制噪声干扰

答案：A。解析：积分控制器能对偏差进行积分，只要存在偏差，积分项就会不断累积，最终消除稳态误差。

3.微分控制器的输出取决于（）

A.输入信号的大小

B.输入信号的变化率

C.输入信号的积分

D.输入信号的平均值

答案：B。解析：微分控制器输出与输入信号的变化率成正比，能反映输入信号的变化趋势。

4.PID控制器中，“I”代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.反馈

答案：B。解析：PID分别是比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Derivative）的英文首字母，“I”代表积分。

5.在设计控制器时，增大比例系数Kp，系统的（）

A.稳态误差增大

B.响应速度减慢

C.超调量增大

D.稳定性增强

答案：C。解析：增大比例系数Kp，系统响应加快，但会使超调量增大，稳态误差减小，过大的Kp可能导致系统不稳定。

6.当系统的稳态误差不能满足要求时，可加入（）

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.前馈控制器

答案：B。解析：积分控制器可以消除稳态误差，所以稳态误差不满足要求时可加入积分控制器。

7.以下哪种控制器能加快系统的响应速度（）

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.以上都不对

答案：A。解析：比例控制器可使系统对偏差做出快速响应，增大比例系数能加快系统响应速度。

8.微分控制器对（）信号特别敏感

A.高频噪声

B.低频信号

C.阶跃信号

D.斜坡信号

答案：A。解析：微分控制器对信号变化率敏感，高频噪声变化快，所以微分控制器对高频噪声敏感。

9.PID控制器中，微分作用主要是（）

A.消除稳态误差

B.提高系统稳定性

C.加快响应速度

D.减小超调量

答案：D。解析：微分作用能根据偏差变化趋势提前进行调节，从而减小超调量。

10.在设计控制器时，积分时间常数Ti增大，积分作用（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.不确定

答案：B。解析：积分时间常数Ti增大，积分项累积速度变慢，积分作用减弱。

11.比例积分控制器能（）

A.消除稳态误差且加快响应速度

B.消除稳态误差但响应速度变慢

C.增大稳态误差且加快响应速度

D.增大稳态误差且响应速度变慢

答案：A。解析：比例部分加快响应速度，积分部分消除稳态误差。

12.控制器的传递函数为G(s)=Kp+Ki/s+Kds，这是（）控制器

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

答案：D。解析：该传递函数包含比例、积分、微分三项，是PID控制器的传递函数形式。

13.当系统对快速性要求较高时，应适当增大（）

A.积分系数Ki

B.微分系数Kd

C.比例系数Kp

D.反馈系数

答案：C。解析：增大比例系数Kp可加快系统响应速度，满足对快速性的要求。

14.以下关于控制器设计说法错误的是（）

A.要考虑系统性能指标

B.不需要考虑系统的稳定性

C.要结合系统特点

D.可通过试验调整参数

答案：B。解析：控制器设计必须要考虑系统的稳定性，这是系统正常运行的基础。

15.积分控