2025《钻孔放栓机器人研究的国内外文献综述》3600字.docx

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2025-07-22 发布于湖北
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钻孔放栓机器人研究的国内外文献综述

将来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋向开展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。国际工业机器人累计产量同比增长19.4%，截至2018年1-8月已超越10万台(套)，。伴随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间。而在中国市场内，机器人未端执行器应用还在飞速发展，例如福州法拉第机器人末端执行器受到广泛欢迎。近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。其均为为非刚性材料，其质地、形状和尺寸等差别很大，针对不同的范围，不同行业利用的机器人末端执行器根本都是公用的，且绝大部分由非专项末端执行器演化而来。关于各种柔、脆、不规则形态材质的灵便、柔顺抓取