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摘要
基于位置服务（LBS）已经从部分区域扩展到无缝覆盖全球，从专业领域的
有限需求扩展到大众广泛需求。实现高精度定位是满足大众LBS需求的基础，
大众日常出行多依赖智能手机实现导航定位，智能手机高度集成GNSS芯片模
组，Android7.0及以上版本系统允许用户获取智能手机GNSS原始观测数据，使
得实现Android智能手机GNSS高精度定位成为可能。然而智能手机低成本GNSS
芯片模组和线性极化天线使其
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