R6053200-机械手说明书通用篇-（中文）.pdf

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机械手使用说明书

通用篇

安全与警告

机械调试

保养与维护

宁波海天智联科技有限公司

目录

第一章安全与警告4

1.1安全4

1.1.2排除机械手故障方法的一般方法4

1.1.4紧急停止4

1.1.5上锁挂牌4

1.1.6带保护锁的联锁装置5

1.3个人防护设备6

1.4对错误和剩余风险的警告7

1.4.1上锁挂牌10

1.4.2从上锁挂牌流程中退出11

1.4.3标准化流程和培训人员11

1.4.4性能规格11

第二章机器调试12

2.1使用条件12

2.2启动12

2.3机械手调试步骤12

2.3.1检查机械手的环境12

2.3.2检查机械手的状况13

2.3.3检查电源和气源13

2.3.4检查交互信号和参数调整13

2.3.5空间检查13

2.3.6编程14

2.3.7性能检查14

2.3.8自动运转两小时后再检查14

2.3.9标明机械手危害14

第三章保养与维护15

3.1保养检查15

3.1.1设备保养检查须知15

2

3.1.2检查螺母、螺栓连接部件紧固情况16

3.1.3导轨润滑保养与检查17

3.1.4机械手表面整洁保养与检查19

3.1.5齿轮齿条传动机构20

3.1.6同步带驱动机构21

3.1.7气管的检查22

3.1.8过滤减压阀的保养检查23

3.1.9油压缓冲器的保养和检查24

3.1.10气缸的保养和检查25

3.1.11压力开关的保养和检查26

3.1.12配电柜和线缆的检查27

3.1.13标准动作检查及限位信号检测28

3.1.14其他配件的保养和检查28

3.2维护安全30

3.3定期检查周期表31