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工业机器人系统操作员试题+参考答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.在多感觉智能机器人中，（）不需要AD转换。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、力觉传感器

D、视觉传感器

正确答案：D

2.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制交流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：B

3.机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。

A、八进制

B、二进制数

C、英文字母

D、十进制数

正确答案：B

4.稳压二极管的正常工作状态是（）。

A、截止状态

B、反向击穿状态

C、任意状态

D、导通状态

正确答案：B

5.我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。

A、广州

B、北京

C、哈尔滨

D、上海

正确答案：C

6.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。

A、0000010011101000

B、1111101100011000

C、1001001001010110

D、0001001001010110

正确答案：B

7.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

A、Z轴

B、X轴

C、Y轴

D、a

正确答案：B

8.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、末端执行器

B、手臂

C、机座

D、手前机械接口处

正确答案：D

9.ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。

A、ISO9002

B、ISO9001

C、ISO10000

D、ISO9003

正确答案：C

10.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、极间物质介电系数

B、电压

C、极板距离

D、极板面积

正确答案：C

11.国际上机器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德国KUKA;⑤日本OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

正确答案：A

12.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。

A、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

B、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

C、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸

D、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

正确答案：B

13.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

14.电感式传感器属于（）。

A、压觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：D

15.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量，保证工作安全可靠。

A、码垛机器人

B、机器加工机器人

C、喷涂机器人

D、焊接机器人

正确答案：C

16.具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器。

A、集中型

B、回射型

C、射束中断型

D、扩展型

正确答案：B

17.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A、转子

B、定子

C、定子及转子

D、以上都不对

正确答案：B

18.当前机器人的定义中，突出强调的是（）。

A、像人一样思维

B、感知能力很强

C、具有人的形象

D、模仿人和生物的功能

正确答案：D

19.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

正确答案：B

20.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

A、双臂电桥

B、单臂电桥

C、毫伏表

D、万用表1Ω挡

正确答案：A

21.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

22.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、重复定位精度

B、速度

C、定位精度

D、工作范围

正确答案：A

23.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平整光滑

D、平缓突起

正确答案：C

24.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、法国

B、日本

C、美国

D、英国

正确答案：C

25.发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主。

A、黄

B、橙

C、白

D、蓝

正确答案：A

26.正确选用电气元件应遵