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高动态应急场景下综合导航与通信协同方案研究

目录

高动态应急场景下综合导航与通信协同方案研究（1）．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、高动态应急场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1高动态环境定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2应急场景分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3导航与通信在应急场景中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、综合导航方案研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1导航系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2多元导航技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3实时导航算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4容错与自适应导航策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、通信协同方案研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1通信网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2多径传播与信号增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3资源调度与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4紧急信息传输安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、综合导航与通信协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1协同感知与决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2动态资源分配与负载均衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3信息共享与隐私保护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.4协同控制与故障恢复机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

六、仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1仿真平台搭建与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2实验场景设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.3关键性能指标评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.2存在问题与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

高动态应急场景下综合导航与通信协同方案研究（2）．．．．．．．．．．．49

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

二、高动态应急场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1高动态环境定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．