《轨道工程测量》第七章 测量误差理论.pptxVIP

最新版《轨道工程测量》备课课件第七章测量误差理论

第七章测量误差理论测量的误差分为仪器误差、观测误差和外界环境影响产生的误差。测量仪器、观测人员和观测时的环境称为观测条件，分相同观测条件和不同观测条件。

第一节测量误差测量误差按性质分为系统误差、偶然误差。一、系统误差在相同的观测条件下，对某一未知量进行一系列观测，若误差的大小和符号保持不变，或按照一定的规律变化，这种误差称为系统误差。

系统误差对测量的成果的误差具有积累性和放大性，需要采取相应的措施进行控制：（1）仪器校正；（2）施加改正；（3）采用一定的测量手段。

二、偶然误差在相同的观测条件下，对某一未知量进行一系列观测，若单个误差的大小和符号没有明显的规律，但总体上呈现一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。偶然误差的影响不可避免。测量误差理论主要处理偶然误差。

测量中，如果测量人员操作不认真会出现错误，也叫粗差，测量成果中不允许粗差的存在。

第二节偶然误差的特性总体上，偶然误差表现一定的统计性规律，服从正态度分布。观测对象真实的值为真值X，通过测量手段得到的值为观测值L。观测值与真值的差值为真误差?：?=L-X

测量三角形内角之和与真值180°的真误差的分布：

当误差的区间无限缩小，，光滑曲线称为偶然误差的概率分布曲线，简称误差分布曲线，也就是正态分布曲线。根据以上，偶然误差有四个特性：a、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，即超过一定限值的误差的概率为零；b、绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大；

c、绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同；d、偶然误差的数学期望为零，也就是偶然误差的理论平均值为零。

曲线越陡，表明观测的精度越高；曲线越平缓，说明观测精度越低。第三节评定精度的标准精度，又称精确度，注意区分准确度（准度）。为了衡量测量成果的质量，进行评定测量成果的质量，评定精度的标准主要有以下几种：

一、方差和中误差方差可以反映一组观测数据的离散度特征，用σ2表示观测值的方差：

一般取方差的平方根σ表示观测值的精度，称为观测值的中误差。

n→∞是一个理论上的情形，但实际工作中，观测值的个数是有限的，只能根据有限的观测值真误差计算方差和中误差的估值，分别用和表示。σ曲线的拐点处。

二、容许误差（限差）偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，为了定量界定误差和粗差的区别，定义了容许误差（限差）。

三、相对误差

根据国家规范，选取中误差的两倍作为容许误差。相对误差是一个比值，不需要正负号；而中误差、容许误差、闭合差和较差都是绝对值，都是有单位的，且需要冠以正负号。

第四节误差传播定律测量中，一些未知量不能直接测量得到，需要根据直接观测值计算通过函数关系计算得到。例如：平距通过斜距和竖直角计算得到，圆周长通过直径或半径计算得到等等。平距的精度如何？周长的精度如何？

设Z为相互独立观测值x1、x2、…、xn的函数：设Z的真误差ΔZ，观测值x1、x2、…、xn的真误差分别为Δx1、Δx2、…、Δxn，则有：

因真误差Δx1、Δx2、…、Δxn均为微小量，可将上式按泰勒（台劳）公式展开，并舍去二次及以上各项，得到：

若对各独立观测值观测了N次，则可列N个真误差关系式，将N个关系式平方和再求总和，得到：

根据偶然误差特性，N为无限大时，上式中的偶然误差的各交叉互乘项之和互相抵消，均为零。则：

将上式等号两边均除以N，且：误差传播公式：

常用函数的中误差公式：

第五节算术平均值及其中误差很多情况下，观测值的真值是不可能知道的，所以观测值的最可靠的值只能是接近真值的值，称为最或然值（最或是值）。一、算术平均值

设同精度观测同一个量n次，得到的观测值分别为L1、L2、...、Ln，该观测值的真值为X，则各