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§3-3薄壁圆筒的扭转(Torsionofthin-walledcylindricalVessels)1.实验前（1）画纵向线,圆周线;（2）施加一对外力偶.一、应力分析(Analysisofstress)薄壁圆筒：壁厚（r0—圆筒的平均半径）dxx Me Me2.实验后（1）圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动；（2）各纵向线均倾斜了同一微小角度?；（3）所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形.
23.推论(Inference)（1）横截面上无正应力，只有切应力；（2）切应力方向垂直半径或与圆周相切.dxδ??圆周各点处切应力的方向于圆周相切,且数值相等,近似的认为沿壁厚方向各点处切应力的数值无变化.MeMeABDC
此式为薄壁圆筒扭转时横截面上切应力的计算公式.4.推导公式(Derivationofformula)薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布,与半径垂直,指向与扭矩的转向一致.Tττ
xdydzdxyz二、切应力互等定理(ShearingStressTheorem)ττ1.在单元体左、右面（杆的横截面）只有切应力,其方向于y轴平行.两侧面的内力元素?dydz大小相等,方向相反,将组成一个力偶.由平衡方程其矩为(?dydz)dx
xydydzzdxττ2.要满足平衡方程在单元体的上、下两平面上必有大小相等，指向相反的一对内力元素它们组成力偶，其矩为此力偶矩与前一力偶矩数量相等而转向相反，从而可得(?dydz)dx3.切应力互等定理(Shearingstresstheorem)单元体两个相互垂直平面上的切应力同时存在,且大小相等,都指相（或背离）该两平面的交线.4.纯剪切单元体(Elementinpureshear)单元体平面上只有切应力而无正应力,则称为纯剪切单元体.
MeMel式中,r为薄壁圆筒的外半经.三、剪切胡克定律(Hooke’slawforshear)由图所示的几何关系得到薄壁圆筒的扭转试验发现,当外力偶Me在某一范围内时,与Me（在数值上等于T）成正比.
三个弹性常数的关系TO?从T与?之间的线性关系,可推出?与?间的线性关系.该式称为材料的剪切胡克定律(Hooke’slawforshear)G–剪切弹性模量O??
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