化工仪表及自动化3.1控制器新疆应用66课件.pptxVIP

化工仪表及自动化3.1控制器新疆应用职业技术学院

教学目标能够认识常见控制器的能力。能力目标了解控制器的主要特点和各部分主要功能；掌握数字式控制器的主要特点，基本构成；了解DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点合组成；了解KMM可编程序调节器的调节过程；知识目标培养诚实守信、团结协作、爱岗敬业精神；培养安全、环保、健康生产意识；培养分析问题和解决问题的能力；培养创新能力等。素质目标

目录contents3.1.1控制器概述3.1.2控制器的作用3.1.3模拟式控制器3.1.4数字式控制器

3.1.1控制器概述控制器是控制系统的核心，是实现控制规律的装置。它将被测变量测量值与给定值相比较后产生的偏差进行一定的?PID运算，并将运算结果以一定信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。控制器分为模拟式控制器和数字式控制器。

3.1.2模拟式控制器基本功能PID运算功能测量值、给定值与偏差显示输出显示手动与自动的双向切换内、外给定信号的选择正、反作用的选择模拟式控制器所传送的信号为连续的模拟信号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。

3.1.2模拟式控制器基本构成原理及部件控制器基本构成1.比较环节将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。是一个稳态增益很大的比例环节。3.反馈环节作用通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。2.放大器

3.1.2模拟式控制器DDZ-Ⅲ型电动控制器DDZ是“电动单元组合”的汉语拼音首字母。D---电动（Diandong）第二个D---单元（Danyuan）Z----组合（Zuhe）

3.1.2模拟式控制器DDZ-Ⅲ型仪表的特点（1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。输出信号为4-20mADC,控制室联络信号为1-5VDC,信号电压和电流间转换电阻为250欧。（2）广泛采用现性集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。（3）Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。（4）内部带有附加装置的控制器能和计算机联用,在与直接数字计算机控制系统配合使用时,在计算机停机时,可作后备控制器使用。（5）自动、手动的切换是双向无扰动的方式进行的。（6）整套仪表可构成安全火花防爆系统。

3.1.2模拟式控制器DDZ-Ⅲ型仪表的原理（1）原理：DDZ-III型调节器将来自变送器的1-5VDC信号与给定信号比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4-20mADC的标准信号，去控制执行机构的动作，以实现对工艺参数的自动控制。（2）DDZ-III型调节器有两种基型品种：全刻度指示调节器和偏差指示调节器，结构和基本线路基本相同。可设附加单元，扩大调节器的功能。

3.1.2模拟式控制器DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（包括硬手动和软手动两种）切换电路、输出电路及指示电路等组成。Ⅲ型控制器有全刻度指示和偏差指示两个基型品种。

3.1.2模拟式控制器DTL-3110型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔；12—手动输出插孔

3.1.2模拟式控制器四种工作状态:自动，软手动，硬手动，保持。自动：对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4-20mADC的控制信号去控制执行器。软手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成积分关系。硬手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成比例关系。保持：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。

3.1.2模拟式控制器DDZ-Ⅲ型电动调节器的校验、使用（一）DDZ-Ⅲ型电动调节器的校验给定双针指示表的校验、手动操作特性和输出指示表的校验、PID特性校验、自动/软手动/硬手动操作切换特性校验和闭环跟踪特性校验。（二）DDZ-Ⅲ型电动调节器的使用方法

3.1.3数字式控制器数字式控制器的主要特点1.实现了模拟仪表与计算机一体化。2.具有丰富的运算控制功能。3.使用灵活方便，通用性强。4.具有通讯功能，便于系统扩展。5.可靠性高，维护方便。

3.1.3数字式控制器数字式控制器的基本构成数字式控制器的硬件电路

3.1.3数字式控制器数字式控制器的软件分为系统程序和用户程序两大部