工业自动化基础知识课件.pptx

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目录自动化概述01传感器与执行器03PLC技术05自动化控制系统02工业机器人04工业通信网络06

自动化概述01

自动化的定义技术范畴涵盖控制理论、仪器仪表等自动化含义指机器设备在无人干预下运行0102

自动化的发展历程电子计算机出现，推动自动化发展计算机普及福特引入流水线，提高生产效率生产线自动化织布机发明，标志工业革命开始早期自动化

自动化的重要性自动化减少人工操作，大幅提高生产效率。提高效率自动化降低人力成本，提升整体经济效益。降低成本

自动化控制系统02

控制系统的基本概念指对生产过程进行自动控制的系统。系统定义包括传感器、控制器、执行器等关键组件。核心要素

控制系统的分类开环控制无反馈，输出不影响控制输入。闭环控制有反馈，输出影响并调整控制输入。

控制系统的设计原则满足生产需求依据工艺要求，确保控制功能全面。经济可靠安全设计简单经济，确保系统稳定且安全。

传感器与执行器03

传感器的工作原理敏感元件感知并转换电信号敏感、转换、电路、电源感知转换输出组成部分

常用传感器类型测量温度，应用广泛温度传感器监测流体压力，重要工业元件压力传感器发射接收光信号，检测物体存在光电传感器

执行器的作用与分类驱动设备运作作用概述气动与电动分类介绍

工业机器人04

工业机器人的概念包括搬运、焊接、装配等多种类型，广泛应用于汽车、电子等行业。分类与应用自动执行任务的机器，用于工业生产中的搬运、加工等。定义与功能

工业机器人的应用用于零件铸造、切割等，提升加工精度与效率机械加工在化工、家电行业执行清洁、装配等任务化工家电广泛应用于焊接、喷涂、搬运，实现自动化生产汽车制造010203

机器人编程基础编程语言编程逻辑01介绍常用的工业机器人编程语言，如RAPID、KRL等。02讲解基本的编程逻辑，如条件判断、循环语句等，在机器人编程中的应用。

PLC技术05

PLC的定义与功能工业控制计算机PLC定义01逻辑与模拟控制PLC功能02

PLC的工作原理信号调理转换存储输入处理阶段逻辑运算处理程序执行阶段输出信号驱动输出刷新阶段

PLC的应用实例PLC控制交通灯，实现信号灯自动切换。交通信号灯01PLC用于五层电梯，实现换向换速自动化。电梯控制02PLC控制供水系统，保持水压稳定。恒压供水系统03

工业通信网络06

工业通信标准高效实时以太网协议，支持设备管理和远程监控。PROFINET标准跨平台通信协议，增强设备互操作性和数据安全性。OPC-UA标准

工业以太网技术采用确定性协议，确保毫秒级传输延迟。高实时性通信工业级硬件，冗余双链路，7×24小时连续运行。高可靠性设计兼容标准以太网，支持PROFINET、ModbusTCP等工业协议。多种协议支持

现场总线技术简介开放互操作智能技术特点现场设备互联通信网定义与发展

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