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总第251期机械管理开发Total251

2024年第3期MechanicalManagementandDevelopmentNo.3,2024

试验研究DOI:10.16525/14-1134/th.2024.03.029

掘进机运行速度对截割载荷的影响分析

赵昕

（晋能控股煤业集团北辛窑煤业公司，山西忻州036700)

摘要：掘进机是煤矿巷道掘进的重要设备，由于掘进效率的限制，造成煤矿的采掘失调。为提高掘进效率，对掘进

机的运行速度进行提高，但容易引起截割载荷的较大变化，导致截割头的磨损甚至破坏。针对截割头运行速度对截

割载荷的影响作用进行离散元仿真分析，从而为掘进机速度选择提供参考。

关键词：掘进机；运行速度；截割载荷；仿真分析

中图分类号：TD421.5文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)03-0078-02

0引言头的截割过程进行建模分析，EDEM在截割头对煤岩

我国有大量的煤炭资源储藏在地下煤层中，采用进行截割的过程中，通过对截割头与煤岩颗粒之间的

自动化综采技术进行煤炭的开采是目前主流的开采接触进行计算求解，并将结果进行可视化处理，生成

工艺方式，具有较高的生产效率及安全性，能够提高截割载荷的曲线数据[4]

煤矿的自动化生产水平。在进行煤矿的地下开采中，在EDEM软件中建立煤岩的颗粒模型，采用几何

掘进机是进行巷道掘进的主要设备，掘进机进行截割体模块建立大小为2m×1.0m×1.5m的箱体，添加

的能耗低、设备的使用成本低、能够适应多种环境的颗粒工厂，在Static方式中采用Fillsection对箱体进

巷道截割，在煤矿巷道掘进中具有广泛的应用。同时，行填充，分别添加煤岩颗粒及夹研颗粒，将箱体进行

掘进机在掘进过程中的工作效率较低，造成煤矿的采完全填充，并通过bond进行黏接形成煤岩模型。在模

掘比失调，影响煤矿的开采效率。在掘进机进行截型中导人截割头的几何模型，将截割头看作整体进行

割掘进的过程中，掘进机的运行速度对掘进效率具有分析，截割头与颗粒之间选择无滑移模型接触，截割

直接的影响作用，采用不同的运行速度进行截割作业头的材质为钢质，其密度为7850kg/m²、泊松比为

产生的截割载荷不同，较大的载荷容易造成掘进机的0.31，煤层的密度为1280kg/m²泊松比为0.235、抗压

磨损甚至破坏，影响掘进机的正常使用。针对掘进机强度为12MPa，夹研的密度为2460kg/m²、泊松比为

运行速度对截割载荷的影响作用，采用仿真模拟的形0.28、抗压强度为30MPa。

式进行分析[2]，从而为选取合理的运行速度提供指对掘进机的运动截割过程进行仿真分析，将截割

导，提高掘进机的截割效率，同时减小截割载荷作用。头与煤壁模型进行耦合，截割头为右旋方式，自左向

1掘进机截割作业分析模型的建立右摆动截割，设定模型中X、Y、Z轴的正方向分别为

掘进机进行巷道掘进作业时，其运行速度可以分掘进机的方向、截割头的牵引方向及竖直方向[5]。对

为截割头的摆动速度及旋转速度。在截割过程中，摆截割头的摆动速度及旋转速度影响作用分别进行分

动速度与截割效率具有直接的关系，摆动速度越大，析，在截割头中分别添加直线运动及线性旋转运动，

则截割的效率越高，但容易引起煤岩的堆积造成装煤得到摆动速度分析的初始模型如图1所示，旋转速度

效率的降低，引起设备的载荷过大造成损坏。旋转速分析初始模型如图2所示。

度对煤矿的截割效率及生产环境具有直接的影响作2掘进机运行速度对截割载荷影响作用仿真分析

用，旋转速度的变化引起载荷的变化较大，旋转速度2.1截割头摆动速度的影响作用分析

较大时，容易引起煤矿较大的粉尘[