Renesas 系列：RL78 系列 (超低功耗)_（8）.RL78系列汇编语言编程.docxVIP

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RL78系列汇编语言编程

1.汇编语言基础

1.1汇编语言简介

汇编语言是一种低级编程语言，它与单片机的硬件架构紧密相关。RL78系列单片机使用的是Renesas特有的汇编语言，这种语言允许程序员直接控制硬件资源，实现高效、精确的代码执行。汇编语言的每一行指令通常对应单片机的一个机器指令，因此，它具有很高的执行效率和对硬件的直接控制能力。

1.2汇编语言的基本语法

RL78系列汇编语言的基本语法规则包括指令、操作数、标号和注释。以下是一些基本的语法元素：

指令：汇编语言中的指令是CPU执行的基本操作，如加载、存储、跳转等。

操作数：指令的操作数指定了指令操作的对象，可以是寄存器、内存地址或立即数。

标号：标号用于标记代码中的位置，方便跳转和引用。

注释：注释用于解释代码，提高代码的可读性。注释以分号;开头。

1.3常用指令

RL78系列汇编语言中的一些常用指令包括：

MOV：数据移动指令

ADD：加法指令

SUB：减法指令

JMP：跳转指令

CALL：调用子程序指令

RET：返回指令

1.4寄存器

RL78系列单片机提供了多种寄存器，用于存储数据和控制状态。常用的寄存器包括：

通用寄存器：如R0、R1、R2等，用于存储数据。

状态寄存器：如PSW，用于存储CPU的状态信息。

堆栈指针：如SP，用于管理堆栈。

1.5指令格式

RL78系列汇编语言的指令格式通常为：

指令操作数1,操作数2

例如：

MOVR0,#0x12;将立即数0x12加载到寄存器R0中

ADDR1,R0;将寄存器R0中的值加到寄存器R1中

2.汇编语言编程环境

2.1开发工具

为了编写和调试RL78系列单片机的汇编语言程序，需要使用相应的开发工具。Renesas提供了多种开发工具，包括：

e2studio：集成开发环境（IDE），支持C语言和汇编语言的混合编程。

RenesasCompiler：汇编语言编译器，用于将汇编语言代码编译为机器码。

RenesasDebugger：调试器，用于单步执行、断点设置和内存查看等调试操作。

2.2编译和链接

汇编语言代码需要经过编译和链接两个步骤才能生成最终的可执行文件。编译过程将汇编语言代码转换为机器码，链接过程将多个编译后的对象文件合并为一个可执行文件。

2.2.1编译

使用RenesasCompiler进行编译的命令示例如下：

rl78-elf-as-omain.omain.s

其中，main.s是汇编语言源文件，main.o是编译后的对象文件。

2.2.2链接

使用RenesasLinker进行链接的命令示例如下：

rl78-elf-ld-omain.elfmain.o

其中，main.elf是最终的可执行文件。

2.3调试

调试汇编语言程序通常需要使用RenesasDebugger。以下是一些基本的调试命令：

运行程序：run

单步执行：step

设置断点：break地址

查看寄存器：inforegisters

查看内存：x/10xb地址

3.基本程序结构

3.1汇编语言程序的段

RL78系列汇编语言程序通常分为以下几个段：

代码段：包含程序的指令。

数据段：包含程序的常量和变量。

初始化段：包含初始化代码。

中断向量表：包含中断处理程序的入口地址。

3.2程序入口

程序的入口通常是一个标号，定义在代码段的开始位置。例如：

;程序入口

EntryPoint:

MOVR0,#0x12;初始化R0

JMPMain;跳转到主程序

3.3主程序

主程序是程序的主要逻辑部分，通常包含循环、条件判断和函数调用等。例如：

;主程序

Main:

MOVR1,#0x00;初始化R1

Loop:

ADDR1,R0;将R0中的值加到R1中

JMPLoop;无限循环

3.4子程序

子程序是程序中可以重复调用的代码块。子程序通常以CALL指令调用，以RET指令返回。例如：

;子程序

Subroutine:

ADDR2,R1;将R1中的值加到R2中

RET;返回

3.5中断处理

中断处理程序用于处理外部中断和内部中断。中断处理程序通常在中断向量表中定义。例如：

;中断向量表

InterruptVectorTable:

.wordResetHandler;复位中断处理程序

.wordTimerHandler;定时器中断处理程序

;复位中断处理程序

Reset