STMicroelectronics 系列：STM32L5 系列 (低功耗)_17.GPIO端口配置与使用.docxVIP

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2025-07-20 发布于北京
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STMicroelectronics 系列：STM32L5 系列 (低功耗)_17.GPIO端口配置与使用.docx

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17.GPIO端口配置与使用

17.1.GPIO端口概述

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）端口是STM32L5系列微控制器中最基本的外设之一，用于控制和监测外部设备。GPIO端口可以配置为输入、输出、复用功能或模拟功能，具有多种工作模式和驱动能力。STM32L5系列的GPIO端口具有以下特点：

多达80个GPIO引脚

支持多种工作模式：输入、输出、复用功能、模拟功能

支持多种输出类型：推挽输出、开漏输出

支持中断和事件触发

支持多个速度设置：低速、中速、高速、甚高速

内部上拉和下拉电阻

低功耗模式下的保持功能

17.2.GPIO端口寄存器

STM32L5系列的GPIO端口寄存器分为以下几类：

GPIOx_MODER：模式寄存器，用于配置每个引脚的工作模式。

GPIOx_OTYPER：输出类型寄存器，用于配置每个引脚的输出类型。

GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器，用于配置每个引脚的输出速度。

GPIOx_PUPDR：上拉/下拉寄存器，用于配置每个引脚的上拉和下拉电阻。

GPIOx_IDR：输入数据寄存器，用于读取每个引脚的输入状态。

GPIOx_ODR：输出数据寄存器，用于设置每个引脚的输出状态。

GPIOx_BSRR：位设置/复位寄存器，用于设置或复位特定的引脚。

GPIOx_LCKR：锁定寄存器，用于锁定GPIO配置。

GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：复用功能选择寄存器，用于配置复用功能。

17.GPIO端口配置与使用

17.1.GPIO端口概述

多达80个GPIO引脚

支持多种工作模式：输入、输出、复用功能、模拟功能

支持多种输出类型：推挽输出、开漏输出

支持中断和事件触发

支持多个速度设置：低速、中速、高速、甚高速

内部上拉和下拉电阻

低功耗模式下的保持功能

17.2.GPIO端口寄存器

STM32L5系列的GPIO端口寄存器分为以下几类：

GPIOx_MODER：模式寄存器，用于配置每个引脚的工作模式。

GPIOx_OTYPER：输出类型寄存器，用于配置每个引脚的输出类型。

GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器，用于配置每个引脚的输出速度。

GPIOx_PUPDR：上拉/下拉寄存器，用于配置每个引脚的上拉和下拉电阻。

GPIOx_IDR：输入数据寄存器，用于读取每个引脚的输入状态。

GPIOx_ODR：输出数据寄存器，用于设置每个引脚的输出状态。

GPIOx_BSRR：位设置/复位寄存器，用于设置或复位特定的引脚。

GPIOx_LCKR：锁定寄存器，用于锁定GPIO配置。

GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：复用功能选择寄存器，用于配置复用功能。

17.3.GPIO端口配置

配置GPIO端口时，需要设置以下几个寄存器：

GPIOx_MODER：配置引脚的工作模式。

GPIOx_OTYPER：配置引脚的输出类型。

GPIOx_OSPEEDR：配置引脚的输出速度。

GPIOx_PUPDR：配置引脚的上拉和下拉电阻。

GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：配置引脚的复用功能。

17.3.1.工作模式配置

GPIOx_MODER寄存器用于设置引脚的工作模式。每个引脚占用2位，共有4种模式：

00：输入模式

01：输出模式

10：复用功能模式

11：模拟模式

例如，配置PA0引脚为输出模式：

//配置PA0引脚为输出模式

GPIOA-MODER|=GPIO_MODER_MODE0_0;//设置MODER[1:0]为01

17.3.2.输出类型配置

GPIOx_OTYPER寄存器用于设置引脚的输出类型。每个引脚占用1位，共有两种类型：

0：推挽输出

1：开漏输出

例如，配置PA0引脚为开漏输出：

//配置PA0引脚为开漏输出

GPIOA-OTYPER|=GPIO_OTYPER_OT_0;//设置OT[0]位为1

17.3.3.输出速度配置

GPIOx_OSPEEDR寄存器用于设置引脚的输出速度。每个引脚占用2位，共有4种速度：

00：低速

01：中速

10：高速

11：甚高速

例如，配置PA0引脚为高速输出：

//配置PA0引脚为高速输出

GPIOA-OSPEEDR|=GPIO_OSPEEDR_SPEED0_1;//设置OSPEEDR[1:0]为10

17.3.4.上拉/

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