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硬件设计指南
1.系统电源设计
1.1电源管理单元(PMU)
电源管理单元(PMU)是SAML21系列单片机中的关键部分,负责管理各种电源模式和电压调节。SAML21系列单片机支持多种低功耗模式,包括待机模式、休眠模式和深度休眠模式。这些模式通过PMU进行控制,以实现最佳的能效比。
1.1.1电源模式
待机模式(StandbyMode):在待机模式下,CPU和大多数外围设备都会停止工作,但某些低功耗外围设备(如RTC)仍然可以运行。该模式下的功耗非常低,通常在几微安(μA)范围内。
休眠模式(SleepMode):休眠模式下,CPU停止工作,但RAM和外围设备可以保持运行。根据不同的休眠模式,功耗可以从几十微安到几百微安不等。
深度休眠模式(DeepSleepMode):深度休眠模式下,CPU和大部分外围设备停止工作,只保留最基本的功能,如RTC和唤醒中断。该模式下的功耗最低,通常在几微安以下。
1.1.2电源管理配置
电源管理可以通过PMU寄存器进行配置。以下是一个简单的配置示例,展示如何在SAML21单片机中进入休眠模式:
#includesam.h
voidenter_sleep_mode(void){
//配置PMU进入休眠模式
PM-SLEEP.reg=PM_SLPSEL_Sleep;//选择休眠模式
PM-INTENCLR.reg=PM_INTENCLR_SLEEP0;//清除休眠中断使能
//进入休眠模式
__WFI();//WaitForInterrupt
}
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//进入休眠模式
enter_sleep_mode();
//休眠模式后的处理
while(1){
//处理唤醒事件
}
}
1.2电源引脚配置
SAML21系列单片机的电源引脚包括VDD、VDDCORE和VSS。正确配置这些引脚是确保系统稳定运行的关键。
VDD:主电源引脚,通常连接到1.65V到3.6V之间的电源。
VDDCORE:内核电源引脚,需要连接到合适的稳压器或LDO。
VSS:地线引脚,确保所有电源引脚都有良好的接地。
1.2.1电源引脚布局
在PCB设计中,电源引脚的布局非常重要。应尽量减少电源引脚之间的距离,并使用足够的电容来滤除电源噪声。建议在VDD和VSS之间放置100nF和10μF的电容,以确保电源的稳定性。
#includesam.h
voidpower_pin_init(void){
//配置VDD和VSS引脚
//通常在硬件设计阶段完成,这里仅做软件示例
//设置VDD和VSS引脚的初始状态
//例如,确保VDDCORE有合适的稳压值
PM-VREG.reg=PM_VREG_Sleep;//配置内核电源电压
}
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//初始化电源引脚
power_pin_init();
//进入休眠模式
enter_sleep_mode();
//休眠模式后的处理
while(1){
//处理唤醒事件
}
}
2.时钟系统设计
2.1时钟源
SAML21系列单片机支持多种时钟源,包括内部RC振荡器、外部晶体振荡器和外部时钟输入。这些时钟源可以通过GCLK(通用时钟)模块进行配置。
内部RC振荡器:提供32KHz和1MHz的时钟源,适用于低功耗模式。
外部晶体振荡器:通常使用32KHz或8MHz的晶体,适用于需要高精度时钟的应用。
外部时钟输入:可以从外部提供时钟信号,适用于需要外部时钟源的应用。
2.1.1时钟源配置
以下是一个示例,展示如何配置外部32KHz晶体作为系统时钟源:
#includesam.h
voidconfigure_32kHz_external_oscillator(void){
//配置32KHz外部晶体
OSC32KCTRL-XOSC32K.reg=OSC32K
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