STMicroelectronics 系列：STM32L5 系列 (低功耗)_9.调试技术与故障排除.docxVIP

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调试技术与故障排除

在开发嵌入式系统时，调试和故障排除是不可或缺的环节。STM32L5系列单片机提供了多种调试工具和方法，帮助开发人员快速定位和解决问题。本节将详细介绍这些调试技术，包括硬件调试、软件调试以及常见的故障排除方法。

9.1硬件调试工具

9.1.1SWD（SerialWireDebug）接口

SWD（SerialWireDebug）接口是ARMCortex-M系列处理器的标准调试接口，STM32L5系列单片机也支持这一接口。SWD接口使用两根信号线：SWDCLK和SWDIO，通过这些信号线可以与调试器进行通信，实现单步调试、断点设置、变量查看等功能。

连接方法

SWDCLK和SWDIO连接到调试器的相应引脚。

NRST（复位引脚）连接到调试器的复位引脚。

GND连接到调试器的GND。

配置步骤

启用SWD接口：在系统配置文件中启用SWD接口。

配置调试器：使用如ST-Link等调试器，并通过相应的软件（如STM32CubeIDE）配置调试环境。

代码示例

在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤启用SWD接口：

//在主函数中启用调试

intmain(void){

//初始化系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

//启用SWD接口

HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode();

HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();

HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode();

//主循环

while(1){

//你的代码

}

}

9.1.2JTAG接口

JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种更传统的调试接口，支持更多功能，但需要更多的引脚。STM32L5系列单片机也支持JTAG接口。

连接方法

TCK（TestClock）连接到调试器的TCK引脚。

TMS（TestModeSelect）连接到调试器的TMS引脚。

TDI（TestDataIn）连接到调试器的TDI引脚。

TDO（TestDataOut）连接到调试器的TDO引脚。

TRST（TestReset）连接到调试器的TRST引脚。

NRST连接到调试器的复位引脚。

GND连接到调试器的GND。

配置步骤

启用JTAG接口：在系统配置文件中启用JTAG接口。

配置调试器：使用如ST-Link等调试器，并通过相应的软件（如STM32CubeIDE）配置调试环境。

代码示例

在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤启用JTAG接口：

//在主函数中启用调试

intmain(void){

//初始化系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

//启用JTAG接口

HAL_DBGMCU_EnableJTAG();

//主循环

while(1){

//你的代码

}

}

9.2软件调试技术

9.2.1断点调试

断点调试是开发过程中最常用的技术之一。通过在特定的代码行设置断点，可以在该行代码执行时暂停程序，从而检查变量的值、程序的状态等。

设置断点

在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤设置断点：

打开你想调试的代码文件。

在代码行号左侧单击，设置断点。

点击调试按钮，程序将在断点处暂停。

代码示例

假设你有一个简单的LED闪烁程序，你可以在HAL_Delay函数前设置断点，查看变量count的值。

//主函数

intmain(void){

//初始化系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

uint32_tcount=0;

//主循环

while(1){

//点击此处设置断点

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

HAL_Delay(500);//延时500ms