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I2C通信接口

引言

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单的双向两线制同步串行总线，用于连接同一电路板上的多个设备。I2C总线只需两根线（SDA和SCL）即可实现数据传输，因此在低引脚数的单片机中非常受欢迎。LPC810系列单片机支持I2C通信，可以方便地与其他I2C设备进行数据交换。

I2C总线基本原理

I2C总线由两根线组成：

SDA（SerialDataLine）：数据线，用于传输数据。

SCL（SerialClockLine）：时钟线，由主设备控制，用于同步数据传输。

I2C总线支持多主设备和多从设备通信。在同一总线上，主设备负责启动和终止通信，并生成时钟信号。从设备则在主设备的控制下进行数据传输。

I2C通信协议

通信启动和停止

启动条件：当SCL线为高电平时，SDA线从高电平变为低电平。

停止条件：当SCL线为高电平时，SDA线从低电平变为高电平。

数据传输

数据传输以字节为单位，每个字节包含8位数据。数据传输时，SDA线上的数据在SCL线的每个时钟周期的高电平期间保持稳定，低电平期间可以改变。

应答机制

每次传输完一个字节后，从设备需要发送一个应答位（ACK）。主设备传输完一个字节后，会释放SDA线，从设备在下一个时钟周期将SDA线拉低表示应答。

LPC810系列的I2C接口

LPC810系列单片机集成了I2C控制器，可以方便地实现I2C通信。LPC810的I2C接口主要通过以下寄存器进行控制：

I2C_CONSET：配置寄存器，用于设置I2C控制器的工作模式。

I2C_MSTSLA：从机地址寄存器，用于设置从机地址。

I2C_DAT：数据寄存器，用于读取或写入数据。

I2C_STAT：状态寄存器，用于读取通信状态。

I2C_CMD：命令寄存器，用于发送I2C命令。

I2C_CLKT：时钟拉伸寄存器，用于设置时钟拉伸时间。

初始化I2C接口

在使用I2C接口之前，需要进行初始化配置。以下是一个初始化I2C接口的示例代码：

#includeLPC81x.h

//定义I2C时钟频率

#defineI2C_CLOCK_SPEED100000

//初始化I2C接口

voidI2C_Init(void){

//使能I2C外设时钟

LPC_SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(113);//I2C0

LPC_SYSCON-PRESETCTRL|=(113);//I2C0

//配置I2C时钟

LPC_I2C-CLKDIV=(SystemCoreClock/I2C_CLOCK_SPEED)-1;

//配置I2C控制器

LPC_I2C-CONSET=(12);//使能I2C

LPC_I2C-CONSET=(16);//主机模式

}

//启动I2C通信

voidI2C_Start(void){

LPC_I2C-CONSET|=(11);//发送启动条件

while(!(LPC_I2C-STAT(18)));//等待启动条件完成

}

//发送I2C停止条件

voidI2C_Stop(void){

LPC_I2C-CONSET|=(14);//发送停止条件

while(LPC_I2C-STAT(19));//等待停止条件完成

}

//发送一个字节数据

voidI2C_WriteByte(uint8_tdata){

LPC_I2C-DAT=data;//写入数据

while(!(LPC_I2C-STAT(10)));//等待数据传输完成

}

//读取一个字节数据

uint8_tI2C_ReadByte(uint8_tisLast){

LPC_I2C-CONSET|=(15);//读取模式

if(isLast){

LPC_I2C-CONCLR|=(15);//最后一个字节，不发送ACK

}

while(!(LPC_I2C-STAT(11)));//等待数据接收完成

uint8_tdata=LPC_I2C-DAT;//读取数据

if(isLast){

LPC_I2C-CONSET|=(15);//重新设置读取模式