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Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（8）.定时器与中断.docx

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    定时器与中断

    定时器概述

    定时器是微控制器中非常重要的一个模块，用于生成精确的时间间隔，控制外部设备的定时操作，或者产生特定频率的信号。ArduinoUno基于ATmega328P微控制器，内置了多个定时器，这些定时器可以用于各种定时和计数任务。

    ATmega328P内置了三个定时器：

    定时器0：8位定时器/计数器

    定时器1：16位定时器/计数器

    定时器2：8位定时器/计数器

    每个定时器都有多个工作模式，包括正常模式、CTC（ClearTimeronCompare）模式、快速PWM模式和相位正确PWM模式。这些模式可以根据不同的应用场景选

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