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STM32WLE系列编程基础
1.开发环境搭建
1.1安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的一款集成开发环境(IDE),它集成了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能,适用于STM32系列单片机的开发。以下是安装STM32CubeIDE的步骤:
下载安装包:
访问ST官方网站,下载最新版本的STM32CubeIDE。
选择适合您操作系统的版本(Windows、Linux或macOS)。
安装过程:
运行下载的安装包,按照提示进行安装。
选择安装路径,默认路径通常即可。
选择需要安装的组件,建议选择所有组件以获得完整的开发环境。
安装完成后,启动STM32CubeIDE。
初始化设置:
启动STM32CubeIDE后,选择工作空间。
首次启动时,可以下载最新的STM32CubeMX插件,以获取最新的单片机支持包和固件库。
1.2配置调试工具
STM32WLE系列单片机通常需要使用调试工具,如ST-Link。以下是配置ST-Link的步骤:
连接调试工具:
将ST-Link调试工具通过USB连接到计算机。
确保ST-Link与单片机正确连接(通常通过SWD接口)。
安装驱动程序:
确保计算机上安装了ST-Link的驱动程序。
如果驱动程序未安装,可以访问ST官方网站下载并安装。
配置STM32CubeIDE:
在STM32CubeIDE中,选择Window-Preferences。
导航到STM32CubeIDE-Debug-ST-Link,确保ST-Link调试工具已被识别。
配置调试工具的版本和连接参数。
1.3创建新项目
启动项目创建向导:
在STM32CubeIDE中,选择File-New-STM32Project。
选择Executive项目类型,点击Next。
选择目标单片机:
在SelectanMCU/Device页面,搜索并选择STM32WLE系列中的具体型号。
点击Next。
配置项目设置:
在ProjectName页面,输入项目名称。
选择项目存储路径,点击Next。
配置外设:
在ClockConfiguration页面,配置单片机的时钟。
在Peripherals页面,选择需要使用的外设(如GPIO、UART、SPI等)。
点击Next。
生成代码:
在Project页面,选择生成代码的选项。
点击Finish,项目生成完成后,IDE会自动打开生成的代码。
2.GPIO操作
2.1GPIO基础
GPIO(GeneralPurposeInputOutput)是通用输入输出端口,用于控制外部设备或与外部设备通信。STM32WLE系列单片机提供了多个GPIO端口,每个端口包含多个引脚。
2.2配置GPIO
引脚模式配置:
输入模式:GPIO_MODE_INPUT
输出模式:GPIO_MODE_OUTPUT_PP(推挽输出)或GPIO_MODE_OUTPUT_OD(开漏输出)
复用功能模式:GPIO_MODE_AF_PP(复用推挽输出)或GPIO_MODE_AF_OD(复用开漏输出)
模拟模式:GPIO_MODE_ANALOG
引脚输出速度配置:
GPIO_SPEED_FREQ_LOW
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
引脚上拉/下拉配置:
GPIO_NOPULL
GPIO_PULLUP
GPIO_PULLDOWN
2.3GPIO读写操作
输出操作:
使用HAL_GPIO_WritePin函数设置引脚的输出电平。
//设置GPIOA的第5引脚为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
输入操作:
使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取引脚的输入电平。
//读取GPIOA的第5引脚的输入电平
uint8_tpin_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
2.4GPIO中断配置
中断初始化:
使用HAL_GPIO_Init函数配置中断引脚。
使用HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ函数配置中断优先级和使能中断。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//配置GP
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