STMicroelectronics 系列:STM32WLE 系列_(6).STM32WLE系列编程基础.docxVIP

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STM32WLE系列编程基础

1.开发环境搭建

1.1安装STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的一款集成开发环境(IDE),它集成了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能,适用于STM32系列单片机的开发。以下是安装STM32CubeIDE的步骤:

下载安装包:

访问ST官方网站,下载最新版本的STM32CubeIDE。

选择适合您操作系统的版本(Windows、Linux或macOS)。

安装过程:

运行下载的安装包,按照提示进行安装。

选择安装路径,默认路径通常即可。

选择需要安装的组件,建议选择所有组件以获得完整的开发环境。

安装完成后,启动STM32CubeIDE。

初始化设置:

启动STM32CubeIDE后,选择工作空间。

首次启动时,可以下载最新的STM32CubeMX插件,以获取最新的单片机支持包和固件库。

1.2配置调试工具

STM32WLE系列单片机通常需要使用调试工具,如ST-Link。以下是配置ST-Link的步骤:

连接调试工具:

将ST-Link调试工具通过USB连接到计算机。

确保ST-Link与单片机正确连接(通常通过SWD接口)。

安装驱动程序:

确保计算机上安装了ST-Link的驱动程序。

如果驱动程序未安装,可以访问ST官方网站下载并安装。

配置STM32CubeIDE:

在STM32CubeIDE中,选择Window-Preferences。

导航到STM32CubeIDE-Debug-ST-Link,确保ST-Link调试工具已被识别。

配置调试工具的版本和连接参数。

1.3创建新项目

启动项目创建向导:

在STM32CubeIDE中,选择File-New-STM32Project。

选择Executive项目类型,点击Next。

选择目标单片机:

在SelectanMCU/Device页面,搜索并选择STM32WLE系列中的具体型号。

点击Next。

配置项目设置:

在ProjectName页面,输入项目名称。

选择项目存储路径,点击Next。

配置外设:

在ClockConfiguration页面,配置单片机的时钟。

在Peripherals页面,选择需要使用的外设(如GPIO、UART、SPI等)。

点击Next。

生成代码:

在Project页面,选择生成代码的选项。

点击Finish,项目生成完成后,IDE会自动打开生成的代码。

2.GPIO操作

2.1GPIO基础

GPIO(GeneralPurposeInputOutput)是通用输入输出端口,用于控制外部设备或与外部设备通信。STM32WLE系列单片机提供了多个GPIO端口,每个端口包含多个引脚。

2.2配置GPIO

引脚模式配置:

输入模式:GPIO_MODE_INPUT

输出模式:GPIO_MODE_OUTPUT_PP(推挽输出)或GPIO_MODE_OUTPUT_OD(开漏输出)

复用功能模式:GPIO_MODE_AF_PP(复用推挽输出)或GPIO_MODE_AF_OD(复用开漏输出)

模拟模式:GPIO_MODE_ANALOG

引脚输出速度配置:

GPIO_SPEED_FREQ_LOW

GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM

GPIO_SPEED_FREQ_HIGH

GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH

引脚上拉/下拉配置:

GPIO_NOPULL

GPIO_PULLUP

GPIO_PULLDOWN

2.3GPIO读写操作

输出操作:

使用HAL_GPIO_WritePin函数设置引脚的输出电平。

//设置GPIOA的第5引脚为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

输入操作:

使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取引脚的输入电平。

//读取GPIOA的第5引脚的输入电平

uint8_tpin_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

2.4GPIO中断配置

中断初始化:

使用HAL_GPIO_Init函数配置中断引脚。

使用HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ函数配置中断优先级和使能中断。

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//配置GP

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