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STM32F4系列DMA控制器

目录

引言

DMA控制器概述

DMA控制器架构

DMA通道配置

DMA请求配置

DMA数据传输模式

DMA中断和错误处理

DMA与外设的配合使用

实例：使用DMA进行ADC数据采集

实例：使用DMA进行UART数据传输

DMA控制器的高级功能

优化DMA性能

常见问题及故障排除

结论

1.引言

直接存储器访问（DMA，DirectMemoryAccess）是一种在数据传输过程中，减少CPU介入的技术。STM32F4系列单片机内置了强大的DMA控制器，可以高效地管理多个外设的数据传输任务，从而释放CPU处理其他重要事务。本章节将详细介绍STM32F4系列DMA控制器的原理和配置方法。

2.DMA控制器概述

DMA控制器可以在不占用CPU的情况下，直接将数据从一个地址传输到另一个地址。这对于需要大量数据传输的应用（如ADC采样、UART通信等）非常有用。STM32F4系列的DMA控制器具有以下特点：

支持多个DMA通道，每个通道可以独立配置。

支持多种数据传输模式，如单次传输、循环传输等。

支持多种外设请求源，如ADC、UART、SPI等。

提供丰富的中断和错误处理机制。

3.DMA控制器架构

STM32F4系列的DMA控制器包括多个DMA通道，每个通道都可以配置为不同的数据传输任务。每个DMA通道由以下部分组成：

DMA请求源：外部设备发起DMA请求的信号源。

DMA传输配置：包括传输方向、数据大小、传输模式等。

DMA传输请求：DMA控制器根据请求源和配置启动数据传输。

DMA数据路径：数据从源地址传输到目标地址的路径。

DMA中断和错误处理：传输完成后或发生错误时，DMA控制器可以触发中断。

3.1DMA通道

STM32F4系列的DMA控制器通常有多个通道，每个通道可以独立配置。例如，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道可以配置为以下传输方向：

从外设到存储器（PeripheraltoMemory）

从存储器到外设（MemorytoPeripheral）

存储器到存储器（MemorytoMemory）

3.2DMA请求源

DMA请求源可以是各种外设，如ADC、UART、SPI等。每个请求源都有一个对应的请求信号，当外设需要传输数据时，会触发该信号。DMA控制器根据配置的优先级处理这些请求。

3.3DMA传输配置

DMA传输配置包括以下参数：

传输方向：数据从哪个方向传输。

数据大小：传输的数据大小，可以是字节、半字、字。

传输模式：单次传输、循环传输等。

优先级：DMA通道的优先级，可以是低、中、高、非常高。

4.DMA通道配置

配置DMA通道需要设置多个寄存器，这些寄存器决定了数据传输的具体方式。以下是配置DMA通道的步骤：

4.1初始化DMA控制器

首先需要初始化DMA控制器，确保其正常工作。可以通过以下代码初始化DMA1控制器：

//初始化DMA1控制器

voidDMA1_Init(void){

//使能DMA1时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);

//配置DMA1通道1

DMA_InitTypeDefDMA_InitStruct;

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)(ADC1-DR);//外设地址

DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr=(uint32_t)adc_buffer;//存储器地址

DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralToMemory;//传输方向

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=10;//缓冲区大小

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不递增

DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址递增

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据大小

DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器数据大小