探寻三维点云重建去噪算法：从原理剖析到实践创新.docx

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2025-07-21 发布于上海
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探寻三维点云重建去噪算法：从原理剖析到实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉、人工智能等技术的飞速发展，三维点云重建作为获取真实世界物体和场景三维信息的关键技术，在众多领域得到了广泛应用。在自动驾驶领域，通过三维点云重建技术，车辆能够实时感知周围环境，识别道路、障碍物和其他交通参与者，从而实现安全、自主的驾驶，为智能交通系统的发展提供了有力支持；在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域，高质量的三维点云模型可以为用户提供更加沉浸式的体验，使虚拟环境更加逼真、交互更加自然，推动了娱乐、教育、培训等行业的创新发展；在文物保护与考古领域，三维点云重建能够精确获取古建筑、文物等的